[实用新型]一种软胶囊机升降注射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软胶囊机，特别是涉及一种软胶囊机升降注射装置。

背景技术

软胶囊机是用来制作软胶囊的，它把一种把药液注入明胶拉制成的两层胶皮中，并压制成胶丸。压丸成形主要由滚模完成，注入药液需要注射头来完成。软胶囊机在压丸过程中，注射头需要停留在两个滚模的中间合适位置，药液通过注射头注射到两层胶皮中，供滚模压制成胶囊。机器在没有压丸的时候，注射头则停留在离滚模较高的位置。而机器在调整的过程中，往往需要注射头反复上下升降，找到最合适的位置。

目前较多采用的是两种方法：一种是用手摇动转轮，通过转轮、蜗轮螺杆、齿轮，带动整个药液泵和注射头在齿条上运动，从而调节药液泵和注射头的高度。这种方法操作费力、定位精度不高，由制造精度和装配等原因，很容易使输出位置产生偏移，有时甚至还会发生卡死现象。同时，由于药液泵是处在可运动的位置上，也降低了整机的稳定性。只是为了调整注射头的高度位置，而让重量有100公斤的药液泵同时升降，也是很不合理的。另一种方法是通过气动来实现的，增加了气缸、活塞等组件。这样虽然省力，但外形比较大，结构比较复杂，同时多了气动元件，操作使用也是比较有要求的。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单、定位准确、调节方便的新型软胶囊机升降注射装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种软胶囊机升降注射装置，它包括电机、大带轮、小带轮、传动带、滚珠丝杆、丝杆螺母、固定座、滑块、连杆、注射头，所述电机输出上装有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮相连，所述小带轮安装在滚珠丝杆上端，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在滑块上，所述滑块与固定座成滑动连接，所述滑块上端装有连杆，所述连杆下端装有注射头。

进一步的，所述电机为步进电机。

本实用新型工作原理：步进电机启动，带动大带轮转动，大带轮通过传动带带动小带轮转动，小带轮带动固定连接的带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动相配合的丝杆螺母上升下降，丝杆螺母带动滑块上下运动，从而使固定连接在滑块上的连杆、注射头一起上升下降。

本实用新型与现有的升降装置相比，具有如下的优点：1、本实用新型采用步进电机，能对注射头上升下降的位置进行精确定位，误差小。2、本实用新型省却了原先的蜗轮、蜗杆、气缸、活塞等零部件，避免了把整个药液泵与注射头一起运动这个费时费力的过程。具有结构合理、操作方便、升降可靠、制造容易等特点。3、本实用新型采用滚珠丝杆副传动，噪声小，稳定性和传动精度高。杜绝了在升降过程中，有时会把传动轴卡死的现象。

附图说明

 图l为本实用新型结构示意图。

附图中，1—大带轮，2—步进电机，3—传动带，4—小带轮，5—滚珠丝杆，6—丝杆螺母，7—滑块，8—固定座，9—连杆，10—注射头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

 如图1所示，一种软胶囊机升降注射装置，它包括步进电机2、大带轮1、小带轮4、传动带3、滚珠丝杆5、丝杆螺母6、固定座8、滑块7、连杆9、注射头10。步进电机2输出上装有大带轮1，大带轮1通过传动带3与小带轮4相连，小带轮4固定安装在滚珠丝杆5上端，滚珠丝杆5上装有丝杆螺母6，丝杆螺母6固定在滑块7上，滑块7套在固定座8外面，可以上下滑动。所述滑块7下端固定装有连杆9，连杆9下端装有注射头10。

当注射头10需要上升时，步进电机2左旋转动，带动大带轮1左旋，大带轮1通过传动带3带动小带轮4左旋，小带轮4带动固定连接的带动滚珠丝杆5左旋转动，滚珠丝杆5带动相配合的丝杆螺母6上升，丝杆螺母6带动滑块7向上滑动，从而带动固定连接在滑块7上的注射头10上升。

当注射头10需要下降时，步进电机2右旋转动，带动大带轮1右旋，大带轮1通过传动带3带动小带轮4右旋，小带轮4带动固定连接的带动滚珠丝杆5右旋转动，滚珠丝杆5带动相配合的丝杆螺母6下降，丝杆螺母6带动滑块7向下滑动，从而带动固定连接在滑块7上的注射头10下降。

采用本实用新型的升降装置，使用操作方便可靠，日常维护保养省时省力，结构简单，传动平稳，定位准确。

本实用新型并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。