[实用新型]多节臂伸缩装置和工程机械设备

权利要求书

1.一种多节臂伸缩装置，其特征在于，所述多节臂伸缩装置包括： 

基本臂； 

至少一支臂，逐层嵌套至所述基本臂内，并能够沿第一方向伸缩； 

至少一工作销，对应设置于各自的所述支臂上，并能沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以实现所述工作销所在的所述支臂与外部邻接的所述支臂或所述基本臂之间的锁定或解锁； 

拔销机构，位于所述支臂内部，所述拔销机构包括臂销缸和拔销板，所述拔销板能够与所述工作销锁定；所述臂销缸驱动所述拔销板沿所述第二方向拔动所述工作销，以实现所述工作销所在的所述支臂与外部邻接的所述支臂或所述基本臂之间的解锁，其中在所述拔销机构拔动所述工作销的过程中，所述工作销的中心线与所述臂销缸的中心线在所述第一方向上重合设置。 

2.根据权利要求1所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述多节臂伸缩装置进一步包括伸缩缸，所述伸缩缸沿所述第一方向移动所述拔销机构，以将所述拔销板与对应的所述工作销进行锁定。 

3.根据权利要求2所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述伸缩缸包括活塞杆及缸筒，所述活塞杆的端部固定至所述基本臂的尾端，所述拔销机构固定至所述缸筒上。 

4.根据权利要求3所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述多节臂伸缩装置进一步包括设置于所述缸筒上的缸销，所述缸销的中心线与所述臂销缸的中心线沿所述第一方向间隔第一距离设置，所述支臂进一步设置缸销孔，所述缸销孔的中心与所述工作销的中心线沿所述第一方向间隔第二距离设置，所述第一距离与所述第二距离相等，以使所述缸销与所述缸销孔锁定时，所述拔销板能够与所述工作销锁定。 

5.根据权利要求3所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述臂销缸的数目为两个，关于所述缸筒对称分布；所述拔销板包括连接两臂销缸的连接部和拔销部。 

6.根据权利要求1所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述工作销包括拔销柱和挡止销，所述拔销柱和所述挡止销连接，所述工作销所在的所述支臂设置有第一工作销孔，所述工作销所在的所述支臂的外部邻接的所述支臂或所述基本臂上设置有第二工作销孔，所述挡止销能够沿所述第二方向经所述第一工作销孔插入或退出所述第二工作销孔，所述拔销柱能够与所述拔销板锁定，以使所述工作销在所述臂销缸的带动下沿所述第二方向移动。 

7.根据权利要求6所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述工作销进一步包括弹簧，所述弹簧用于将所述挡止销沿所述第二方向经所述第一工作销孔推入所述第二工作销孔。 

8.根据权利要求7所述的多节臂伸缩装置，其特征在于，所述支臂上设置卡板，所述卡板上设置有第三工作销孔，所述挡止销包括挡止销主体以及设置于所述挡止销主体上的挡止部，所述挡止销主体的两端分别设置于所述第一工作销孔和所述第三工作销孔内，所述挡止部位于所述第一工作销孔和所述第三工作销孔之间且其径向尺寸大于所述所述第一工作销孔和所述第三工作销孔，所述弹簧套设于所述挡止销主体上且弹性支撑于所述挡止部与所述卡板之间。 

9.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括如权利要求1～8项任意一项所述的多节臂伸缩装置。 

10.根据权利要求9所述的工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备是起重机。