[实用新型]一种盒装药品分拣装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及物流装备，尤其是涉及到一种盒装药品分拣装置。 

二、背景技术：

早期，盒装药品产销量小，盒装药品一般用普通货架存储方式存储。近年来，随着盒装药品产销量扩大，普通货架存储方式逐渐被性能优越的储药槽密集存储设施替代。当前，由于储药槽出药口上匹配安装的盒装药品分拣装置存在着诸多缺陷，制约了储药槽密集存储设施的推广应用。 

中国国家知识产权局专利局在2009年2月6日公开了一项公开号为200910028973.5的“盒装药品的出药装置”，它由旋转电磁铁、滚轮轴、摆臂和固定挡轴等构成。该装置安装在储药槽的端口，没有出药动作时，固定挡轴可以挡住储药槽内的药品；出药时，旋转电磁铁旋转带动摆臂和滚轮轴将药盒抬起，高过前端的固定挡轴，完成盒装药品的分拣。 

中国国家知识产权局专利局在2010年10月21日公开了一项公开号为201020569732.X的“一种盒装物品自动分拣机”，它由储物槽、挡料滚轮、推料滚轮、摆臂、连杆、电磁铁和电磁铁安装座等构成。没有分拣动作时，挡药滚轮可以挡住储物槽内的物品；物品出库时，电磁铁通过连杆带动摆臂摆动，使推料滚轮升起，将排在最前面的盒装物品前端抬起，储物槽内的盒装物品在重力和后面物品的推动下向前滑动，完成盒装物品的分拣出库。 

上述两种机构存在如下缺点：(1)电磁铁尤其是旋转电磁铁造价较高，大规模使用提高了整机成本；(2)电磁铁通电后作用力度较大，分拣动作不平稳，比较轻的药盒容易被弹飞；(3)电磁铁动作噪音较大，并不适合应用于医院药房。 

三、发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术所存在的不足，提供一种结构合理、成本低廉、运行平稳、噪声小、工作效率高、分拣过程中不损伤盒装药品的一种盒装药品分拣装置。 

本实用新型的基本构思是由分拣装置支架体、步进电机、摆动凸轮、过渡滚轮、过渡滚轮芯轴、阻挡滚轮、阻挡滚轮芯轴、限位轴构成；步进电机安装在分拣装置支架体前端的耳板上，摆动凸轮安装在步进电机输出轴和分拣装置支架体另一侧耳板上固定安装的销轴上，过渡滚轮通过过渡滚轮芯轴安装在分拣装置支架体上摆动凸轮的后部，阻挡滚轮通过阻挡滚轮芯轴安装在分拣装置支架体上摆动凸轮的前部，限位轴安装在分拣装置支架前端的耳板上摆动凸轮的下部。摆动凸轮是由摆动凸轮轴套及凸轮轴套上的两个对应的摆臂和摆动滚轮、摆动滚轮芯轴构成，摆动滚轮通过摆动滚轮芯轴安装在两个对应的摆动臂之间；摆动凸轮通过凸轮轴套固定安装在步进电机的动力输出轴上，摆动凸轮轴套的另一端，活动套装在分拣装置支架体另一侧耳板上固定安装的与步进电机输出轴同轴的销轴上。本装置安装固定在储药库支架体的基座上，连接在储药库储药滑道的末端。 

本实用新型的工作原理为：盒装药品分拣装置安装在储药库的基座上，连接在储药库滑道的末端。应用时，本分拣装置的步进电机与储药库的控制系统相连接，启动设备以后，首先将储药滑道内补足盒装药品，储药滑道内的盒装药品在重力作用下滑向储药滑道末端出药口的位置，被阻挡滚轮挡住。分拣作业时，控制系统发出分拣指令，步进电机按照控制系统的分拣指令运行，带动摆动凸轮转动，使摆动滚轮升起，将排在滑道最末端的药盒前端顶起，使药盒底部高过阻挡滚轮，阻挡滚轮的阻挡作用消失，盒装药品在自身重力作用和后面药盒推动作用下，使其越过阻挡滚轮从储药滑道内分离出去；在步进电机带动摆动凸轮往回转动的瞬间，摆动凸轮回到初始位置，后续的盒装药品在自身重力和后面盒装药品的推力作用下向前滑动至阻挡滚轮挡住，一个分拣动作结束，在控制系统的分拣指令控制下分拣后续动作。 

应用效果：本实用新型采用的步进电机与电磁铁驱动机构相比，结构简单、成本低廉， 操作方便。该分拣装置运行平稳、噪声小，对分拣的药盒没有损伤；适合与各类储药库配套安装使用，提高了整机质量，降低了整机成本，具有推广应用价值。 

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的主视图； 

图2为本实用新型的结构示意图的轴侧图； 

图3、图4、图5为本实用新型分拣盒装药品的分拣工艺过程示意图。 

附图标记：

1、储药库支架体基座  2、分拣装置支架体  3、步进电机  4、摆动凸轮  4-1、摆动凸轮轴套  4-2、摆动凸轮臂A  4-3、摆动凸轮臂B  4-4、摆动滚轮  4-5、摆动滚轮芯轴  5、过渡滚轮  5-1、过渡滚轮芯轴  6、阻挡滚轮  6-1、阻挡滚轮芯轴  7、限位轴  8、储药滑道  8-1、连接角架  8-2、流利条  9、盒装药品 

五、具体实施方式