[实用新型]伺服电机的控制装置有效
申请号: | 201220721203.6 | 申请日: | 2012-12-24 |
公开(公告)号: | CN202978818U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 吴慧文;王圣伟;林兆培;曹忠;李钰;倪文亚 | 申请(专利权)人: | 吴慧文;王圣伟;林兆培;曹忠;李钰;倪文亚 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 薛琦;朱水平 |
地址: | 200237 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 电机 控制 装置 | ||
1.一种伺服电机的控制装置,用于通过一伺服电机驱动器来控制该伺服电机的转动,其特征在于,该控制装置包括一PLC控制器、一第一6N137光耦合器、一第二6N137光耦合器以及一CPLD芯片,该PLC控制器通过该第一6N137光耦合器与该CPLD芯片相电连接,该CPLD芯片通过该第二6N137光耦合器与该伺服电机驱动器相电连接;
该第一6N137光耦合器用于将该PLC控制器发出的PLC控制信号的额定电压转换为该CPLD芯片的端口电压并将该PLC控制信号传输至该CPLD芯片,该CPLD芯片用于对该PLC控制信号进行倍频处理并将处理后的该PLC控制信号传输至该第二6N137光耦合器,该第二6N137光耦合器用于将处理后的该PLC控制信号中的该CPLD芯片的端口电压转换为该伺服电机驱动器的端口电压并将处理后的该PLC控制信号传输至该伺服电机驱动器,以控制该伺服电机的转动。
2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,该CPLD芯片为一XC9536型号的CPLD芯片。
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