[实用新型]机器人内装喷涂车门关门防撞装置

权利要求书

1.一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置，安装在机器人内装喷涂装置关门器的一侧，其特征在于：该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板、支架、弹性架，所述支架一端与基板固定连接，另一端与弹性架固定连接，所述弹性架依次分为与支架固定连接的连接部、弹性圈部、过渡部、施力部，连接部的末端与弹性圈部始端连接，弹性圈部的末端与过渡部的始端连接，过渡部的末端与施力部的始端连接，连接部与过渡部之间形成锐角，过渡部与施力部之间形成钝角。

2.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述支架和弹性架横截面呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积。

3.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述锐角为45°到50°，所述钝角为160°到170°。

4.根据权利要求3所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述锐角为48°，所述钝角为164°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：还包括斜杆一，斜杆一一端固定在基板上，另一端固定在支架上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述支架呈L型。

7.根据权利要求6所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：还包括斜杆二，所述L型的支架分为横向部分和纵向部分，斜杆二一端固定在横向部分上，另一端固定在纵向部分上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：还包括加强块，所述加强块与连接部的始端连接并固定在支架上。

9.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述连接部中心穿过弹性圈部的圆心，所述过渡部与弹性圈部的内圈相切。

10.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于：所述固定连接方式为焊接。