[实用新型]一种无人驾驶汽车装置有效
申请号: | 201220724107.7 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN203063940U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 赵轩;刘瑞;余强;贺伊琳;肖广朋 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 装置 | ||
1.一种无人驾驶汽车装置,其特征在于:包括:道路信息采集系统、雷达测度系统、无人驾驶汽车主控制器、驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机、加速踏板、转向轴和制动踏板;其中道路信息采集系统和雷达测度系统分别与无人驾驶汽车主控制器输入端相连,无人驾驶汽车主控制器输出端分别通过驱动步进电机、转向步进电机、制动步进电机依次对应与加速踏板、转向轴和制动踏板相连。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的道路信息采集系统由车载CCD摄像头和视频同步分离电路组成。
3.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的雷达测速系统,采用HY-121车载测速一体机雷达GPS固定流动测速仪。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的转向步进电机,接收电子控制单元输出的信号,控制转向车轮转向,转向步进电机采用型号为110BYGH1202。
5.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的驱动步进电机,接收电子控制单元输出的信号,从而能带动与之连接的加速踏板变化相应的角度,驱动步进电机采用新型号为130BYGH250。
6.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的制动步进电机,接收电子控制单元输出的控制信号,从而能带动与之连接的制动踏板变化相应的角度,制动步进电机采用的型号为110BYGH1502。
7.如权利要求1所述的无人驾驶汽车装置,其特征在于:所述的无人驾驶汽车主控制器,采用Freescale MC9S12DG128B单片机。
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