[实用新型]平地机及其铲刀升降控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机及其铲刀升降控制系统。

背景技术

平地机是一种土石方机械，其主要功能是利用铲刀进行大面积的地面平整作业。目前，平地机被广泛应用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟等领域，也可应用于路面物料混合、扫除积雪、推送散粒物料以及土路和碎石路的养护等。

铲刀是平地机关键的作业装置，其设置在机械前后轮轴之间，能进行升降等动作。铲刀的提升主要是靠左右油缸的伸缩来实现的，具体的：左右油缸分别作用在牵引架左右两侧的球头销，通过油缸活塞杆的伸缩，将牵引架左右两侧分别提升或降低，从而调整铲刀体左右两端的高度，使平整出的底面能满足使用的水平面或一定坡度的要求。目前，左右油缸的伸缩是靠手柄操作系统控制的。工作时，操作人员操作左右控制手柄，进行左右多路换向阀的控制，控制左右油缸的伸缩，达到提升或下降铲刀的效果。现有的手柄操作系统的缺陷在于：手柄控制繁琐，不能实现铲刀的整体提升或下降，操作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种能够实现铲刀整体提升或下降的铲刀升降控制系统。

一方面，本实用新型提供一种铲刀升降控制系统，包括：液压泵、第一换向阀组、第二换向阀组、左油缸和右油缸；其中，第一换向阀组包括：进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；进油口和回油口分别与液压泵的压油口和油箱相通；第一工作油口通过第二换向阀组选择性地与左油缸的有杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的有杆腔相通，第二工作油口相应的通过第二换向阀组与左油缸的无杆腔相通，或同时与左油缸和右油缸的无杆腔相通；第三工作油口通过第二换向阀组选择性地与右油缸的有杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的有杆腔相通，第四工作油口相应的通过第二换向阀组与右油缸的无杆腔相通，或同时与右油缸和左油缸的无杆腔相通。

进一步地，所述第一换向阀组具有六种工作状态：第一种工作状态下，第一工作油口与进油口相通，第二工作油口与回油口相通；第二种工作状态下，第二工作油口与进油口相通，第一工作油口与回油口相通；第三种工作状态下，第三工作油口与进油口相通，第四工作油口与回油口相通；第四种工作状态下，第四工作油口与进油口相通，第三工作油口与回油口相通；第五种工作状态下，第一工作油口和第三工作油口均与进油口相通，第二工作油口和第四工作油口均与回油口相通；第六种工作状态下，第二工作油口和第四工作油口均与进油口相通，第一工作油口和第三工作油口均与回油口相通。

进一步地，所述铲刀升降控制系统还包括：与第一换向阀组相连的左手柄和右手柄，左手柄和右手柄均具有两个工作档位；当左手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第一种工作状态；当左手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第二种工作状态；当右手柄处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第三种工作状态；当右手柄处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第四种工作状态；当左手柄和右手柄均处于第一工作档位时，第一换向阀组处于第五种工作状态；当左手柄和右手柄均处于第二工作档位时，第一换向阀组处于第六种工作状态。

进一步地，所述液压泵为负载敏感泵。

进一步地，所述第一换向阀组为负载敏感多路换向阀。

进一步地，所述第二换向阀组包括：第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀和分流集流阀；第一工作油口通过第一换向阀选择性地与左油缸的有杆腔或分流集流阀的集流油口相通；第三工作油口通过第三换向阀选择性地与分流集流阀的集流油口或右油缸的有杆腔相通；分流集流阀的第一分流油口通过第五换向阀选择性地与左油缸的有杆腔相通或被截止；分流集流阀的第二分流油口与右油缸的有杆腔相通；第二工作油口通过第二换向阀选择性地与左油缸的无杆腔或集流分流油路的集流油路相通；第四工作油口通过第四换向阀选择性地与集流分流油路的集流油路或右油缸的无杆腔相通；集流分流油路的第一分流油路通过第六换向阀选择性地与左油缸的无杆腔相通或被截止；集流分流油路的第二分流油路与右油缸的无杆腔相通。