[实用新型]一种浮动式抓缸体机械爪有效
| 申请号： | 201220724753.3 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203003904U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 万新华;张建斌;马刚晗;赵跃进;王文平;覃健林 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B22D29/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊 |
| 地址： | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 缸体 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种浮动式抓缸体机械爪，包括本体、夹爪及驱动，其特征在于：本体包括支撑板（1）、垂直于支撑板（1）的四个连接柱（2）和固定在支撑板（1）前后中部的两个中间支承座（3）及对称固定在中间支承座（3）两侧的四个两侧支承座（4），四个夹爪（5）的支撑点分别铰接在四个两侧支承座（4）上，四个夹爪（5）的上端分别与四个油缸（6）的一端铰接，四个油缸（6）的另一端铰接在两个中间支承座（3）上。
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