[实用新型]剃齿机刀架转角机构

说明书

技术领域

本实用新型属于剃齿机领域，具体地说，尤其涉及剃齿机的刀架转角机构。 

背景技术

众所周知，剃齿机(见图1、2及3)是一种常用的齿类加工机床，它的刀架1位于滑板2下方，且使用过程中经常需要调整刀架1与滑板2的转角。刀架转角的调整一般采用蜗轮蜗杆副进行传动，其中蜗轮3装在滑板2的内腔中，并同时套装在蜗轮轴4上，而蜗轮轴4的下端与刀架1固定连接；所述蜗轮3与蜗杆5的中部啮合，该蜗杆5为普通的单导程蜗杆。所述蜗杆5的左部活套有左轴套6，该左轴套6装在左凸台2a上的安装孔中，该左凸台2a设在所述滑板2内腔的底部，且左凸台2a的右侧还设有右凸台2b。所述蜗杆5的右部活套有右轴套7，该右轴套7的左部伸入所述右凸台2b上的安装孔中，右轴套7的右部为伸出部7a，该伸出部7a通过螺钉9直接与右凸台2b固定连接，且右轴套7左右移动时可带动所述蜗杆5同步移动。另外，所述蜗杆5右端部的方头部伸到滑板2的右端面外。 

由于普通单导程蜗杆的齿厚是一定的，而蜗轮蜗杆的间隙是由它们的中心距决定的，若想保证传动精度，就要求蜗轮蜗杆有较高的加 工精度及安装精度。然而，由于加工误差及安装误差等原因，蜗轮蜗杆的反向间隙往往过小或过大，而传统结构无法调节该反向间隙，从而影响传动精度。 

另外，调整刀架1的转角时，传统结构以手动的方式扳动蜗杆5的方头部来实现，不仅操作复杂、费力，而且无法实现自动化调整及实时的自动补偿。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种剃齿机刀架转角机构，以便消除蜗轮蜗杆的反向间隙。 

本实用新型的技术方案如下：一种剃齿机刀架转角机构，包括刀架(1)和滑板(2)，其中刀架(1)位于滑板(2)下方，在滑板(2)内装有蜗轮(3)，该蜗轮固套在蜗轮轴(4)上端，且蜗轮轴(4)的下端与所述刀架(1)固定； 

所述蜗轮(3)中部与蜗杆(5)啮合，该蜗杆的左右部分别套装有左轴套(6)和右轴套(7)，其中左轴套(6)装在左凸台(2a)上的安装孔中，该左凸台设在所述滑板(2)内腔的底部，且左凸台(2a)的右侧还设有右凸台(2b)； 

所述右轴套(7)的左部伸入右凸台(2b)上的安装孔中，该右轴套的右部为伸出部(7a)，且右轴套(7)左右移动时可带动所述蜗杆(5)同步移动，其特征在于：所述蜗杆(5)为双导程蜗杆，且所述右轴套(7)上套有调整垫片(8)，该调整垫片夹在右轴套(7)的伸出部(7a)左端面与所述右凸台(2b)的右端面之间，且该伸出部 (7a)、调整垫片(8)和右凸台(2b)通过螺钉(9)固定连接在一起。 

本实用新型在现有结构的基础上，将所述蜗杆(5)由原来的单导程蜗杆调整为现在的双导程蜗杆，并同时增设了一个调整垫片(8)。本领域技术人员都知道的是，双导程蜗杆的齿厚是逐渐变化的，即朝着一个方向逐渐增大或减小，这样就可以通过调整双导程蜗杆的轴向位置来调节蜗轮蜗杆之间的间隙。 

采用以上技术方案，本实用新型可通过改变所述调整垫片(8)的厚度来调节蜗杆(5)的轴向位置，从而调节蜗轮蜗杆之间的间隙，进而消除蜗轮蜗杆之间的反向间隙，保证本转角机构的传动精度，结构简单，通过小改动就解决了大问题，适于广泛推广运用。

所述右轴套(7)左右侧的蜗杆(5)上分别套装有左推力轴承(10)和右推力轴承(11)，其中左推力轴承(10)夹在右轴套(7)的左端面与所述蜗杆(5)中部的台阶段之间； 

所述右推力轴承(11)夹在右轴套(7)的伸出部(7a)右端面与大齿轮(12)之间，该大齿轮固套在所述蜗杆(5)的右端部，且大齿轮(12)与伺服电机(13)输出轴上的小齿轮(14)啮合，该伺服电机安装在所述滑板(2)的后端面上。 

正是由于本转角机构的传动精度有了大幅提高，才为后面的自动化调整及实时的自动补偿提供了技术可能。作为优选，本转动机构通过伺服电机及大、小齿轮来带动所述蜗杆(5)旋转，从而通过蜗轮 (3)带动所述刀架(1)转动，从而调整刀架(1)的转角。由于伺服电机(13)是高精度的动力源，这样就能实现自动化调整及实时的自动补偿，从而克服传统结构的缺陷，进而进一步改善本实用新型的使用性能。 

为了使所述蜗杆(5)能够灵活地转动，所述蜗杆(5)上同轴套装有三个滚针轴承，其中一个滚针轴承装在所述左轴套(6)内孔的右孔口处，另外两个分别安装在所述右轴套(7)内孔的左右孔口处。 

作为优选，所述大齿轮(11)通过键(15)固套在蜗杆(5)上，且大齿轮(11)由套装在所述蜗杆(5)右端的螺母(16)锁紧。