[实用新型]可拆卸单夹爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装备，尤其涉及一种用于搬运圆桶的可拆卸单夹爪机构。其利用三角形支持的稳定性，并与叉车连接配合，避免叉车前行紧急刹车时，由于惯性滑离造成事故。

背景技术

圆桶是常用一种包装容器，常用于盛放油料、涂料等液体或粉状物质。传统的圆桶装卸都是采用人力直接搬运装卸，这样很不安全，劳动强度大，效率低。目前有通过在叉车上安装抓手或夹爪机构来搬运圆桶的技术，但是这种现有机构在圆桶搬运装卸过程中容易出现夹持不稳定，容易滑落的问题，特别是

发明内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可拆卸单夹爪机构，其特征在于包括：立柱、夹头总成、底座、叉架座、斜支撑杆，其中，立柱通过底座垂直安装在叉架座上，并在两侧通过斜支撑杆形成三角支撑结构。

在上述技术方案中，叉架座的底部两侧分别设置有矩形叉套。

在上述技术方案中，夹头总成包括多向铰性联接机构和夹爪总成。

在上述技术方案中，多向铰性联接机构包括：后铰接、前后摇摆铰接轴、前铰接、上下摇摆中心、外连杆前销轴、夹头复位弹簧、外连杆后销轴、外连杆；前铰接与上下摇摆中心相连接以固定夹爪总成，后铰接通过前后摇摆铰接轴连接到前铰接，外连杆通过外连杆后销轴固定于立柱上方，外连杆通过外连杆前销轴与后铰接相连接。

在上述技术方案中，夹爪总成包括：爪壳体、上爪、内连杆、下爪、垫圈、下爪借位槽孔、下爪导向销、下爪销导向槽、下爪销、内连杆销、上爪销轴；上爪通过内连杆销与内连杆联动，上爪通过穿设于爪壳体上的上爪销轴可转动地固定于爪壳体上，下爪的中部设置有下爪借位槽孔，在下爪下方的爪壳体上穿设有下爪导向销，爪壳体上开设有下爪销导向槽，下爪销通过垫圈卡装在下爪销导向槽中，并可沿下爪销导向槽滑动，下爪销将内连杆与下爪连接在一起。

本实用新型取得了以下技术效果：

1.采用可拆卸的结构形式，减少86％的包装体积，极大地降低了运输费用。

2.多向铰性联接：与双夹爪机构的多向铰性联接相比较，单夹爪机构的多向铰性联接的结构更为简单，制造难度及造价更低。

3.可抓取并夹紧偏心达60毫米的圆桶；圆桶不垂直于地面，倾斜角度不大于6°时，也能保证正常使用。

4.采用机械补偿式滑块连杆锁紧机构使得在钢桶、塑料桶和纤维桶的上边缘的宽度及深度各不相同时能够适应各种尺寸，扩大了适用面。适用于搬运钢桶、塑料桶和纤维桶等各种圆桶，应用广泛。额定载荷为600公斤，能搬运单重600公斤的钢桶及单重220公斤的塑料桶。

附图说明

图1为可拆卸单夹爪机构的整体结构示意图；

图2为可拆卸单夹爪机构的分解视图；

图3为可拆卸单夹爪机构的夹头总成的整体结构示意图；

图4为可拆卸单夹爪机构的夹爪总成的整体结构示意图；

图5为可拆卸单夹爪机构的夹爪总成的分解图；

图6为可拆卸单夹爪机构抓取圆桶的对准示意图；

图7为可拆卸单夹爪机构抓取圆桶的倾斜示意图。

图中标记：31-立柱、32-夹头总成、33-底座、34-叉架座、35-斜支撑杆、1-后铰接、2-前后摇摆铰接轴、3-前铰接、4-爪壳体、5-上爪、6-内连杆、7-下爪、8-垫圈、9-下爪借位槽孔、10-下爪导向销、11-下爪销导向槽、12-下爪销、13-内连杆销、14-上爪销轴、15-上下摇摆中心、16-外连杆前销轴、17-夹头复位弹簧、18-外连杆后销轴、19-外连杆、20-夹爪总成、21-圆桶中心位置、22-抓取偏心位置、23-圆桶倾斜离地距离、24-圆桶倾斜角度。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型提供的可拆卸单夹爪机构如图1-2所示，该可拆卸单夹爪机构用于搬运圆桶，其利用三角形支持的稳定性，结构简单，牢固耐用。其采用的机械补偿式滑块连杆锁紧机构技术，利用叉车起升和圆桶的自重来自动抓取桶装载荷。简单、方便，安全、可靠，不需要外接电源和液压回路，不需要对叉车进行改装，不需要对司机进行专门培训。

该可拆卸单夹爪机构包括：立柱31、夹头总成32、底座33、叉架座34、斜支撑杆35。立柱31通过底座33垂直安装在叉架座34上，并在两侧通过连接叉架座34和立柱31的斜支撑杆35使得立柱31、叉架座34和斜支撑杆35之间形成三角支撑结构。叉架座34底部两侧分别设置有矩形叉套，用于与叉车的两个叉齿相配合。