[实用新型]一种用于螺栓自动打头的取放螺栓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于螺栓自动打头的取放螺栓装置。

背景技术

一般通过锻打成型的螺栓，需要将螺栓烘热到一定的温度，然后安装在夹具上再由冲床进行成型，再将烘热的螺栓安装到夹具上，而一般需要通过人工使用夹持装置才能装到夹具上进行下一步工作，这种方式的工作效率较低，而且人工装夹时不易对准，影响生产效率，也很危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述问题，而提供一种结构设计合理，方便，效率高，装夹准确的用于螺栓自动打头的取放螺栓装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于螺栓自动打头的取放螺栓装置，其特征是，包括底座、旋转箱、固定盘、旋转柱、旋转臂、机械手和升降气缸，所述的旋转箱固定在底座上，旋转柱与旋转箱转动连接，旋转柱与旋转臂固定连接，所述的固定盘位于旋转箱的上方，并且套装在旋转柱上，所述升降气缸的一端固定在底座上，另一端固定在固定盘的下部，所述的旋转臂上安装有机械手。自动夹持工作效率高，准确度也更高，更安全。

作为优选，所述的机械手有两个，分别安装在旋转臂的两端。双机械手夹持工作效率更高。

本实用新型的有益效果是：自动夹持工作效率高，装夹定位准确，更安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，本实用新型实施例包括底座1、旋转箱2、固定盘3、旋转柱4、旋转臂5、机械手6和升降气缸7，旋转箱2固定在底座1上，旋转柱4与旋转箱2转动连接，旋转柱4与旋转臂5固定连接，固定盘3位于旋转箱2的上方，并且套装在旋转柱4上，升降气缸7的一端固定在底座1上，另一端固定在固定盘3的下部，旋转臂5上安装有机械手6，机械手6有两个，分别安装在旋转臂5的两端，双机械手6夹持工作效率更高。

实际操作中当一侧的机械手6转动到与夹具8相对应的位置时，升降气缸7带动固定盘3下降使得该机械手6上装夹的螺栓9进入夹具8，与此同时，另一侧的机械手6夹持好螺栓9，然后升降气缸7再通过推起固定盘3将旋转臂5举起，而后旋转箱2通过旋转柱4控制旋转臂5转动，使得该机械手6转动到与夹具8相对应的位置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。