[实用新型]动力电池自动装配机

权利要求书

1.一种动力电池自动装配机，用于将若干个方形动力电芯装配入支架、通过胶带将所述电芯固定于所述支架、并在所述支架内插入隔条，其特征在于，所述动力电池自动装配机包括：

将两所述动力电芯合拢为一电芯组的合拢装置；

将所述电芯组放入所述支架组成支架组件的入支架装置；

两个分别从两侧用所述胶带将所述电芯组贴于所述支架的贴胶带装置；

在所述支架内、所述电芯组的前面放置所述隔条组成电芯成品的插隔条装置；

将位于合拢装置的所述电芯组传输至所述入支架装置的第一输送装置；

将位于所述入支架装置的所述支架组件传输至所述贴胶带装置的第二传输装置；

将位于所述贴胶带装置的贴好胶带的所述支架组件传输至所述插隔条装置、并将位于所述插隔条装置的所述电芯成品输出的第三传输装置。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述合拢装置包括：

两个用于翻转电芯的翻转机构；

两个分别驱动所述翻转机构的第一电机；

所述翻转机构包括两条支撑条和两个调节所述支撑条间距的螺杆。

3.根据权利要求2所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述合拢装置还包括两个条码扫描仪。

4.根据权利要求2所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述入支架装置包括：放置所述支架的支架放置装置和放置所述电芯组的电芯组放置装置；

所述支架放置装置包括吸取所述支架的吸盘、放置所述支架的支架支撑板、控制所述吸盘水平移动的水平移载机构、和控制所述吸盘垂直移动的垂直移栽机构；

所述电芯组放置装置包括支撑所述电芯组并控制所述电芯组向上移动的第一气缸、设置于所述电芯组两侧的导向片、控制所述导向片开合的第二气缸。

5.根据权利要求4所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述贴胶带装置包括：

胶带卷；用于放置所述支架组件的支架组件支撑装置；用于放置所述胶带卷的滑轮组；用于从所述胶带卷上撕出胶带的撕胶带气缸；用于剪切所述胶带的带刀片气缸；用于夹持剪下的所述胶带的胶带夹持气缸；用于将剪下的所述胶带贴于所述支架组件的滚压胶带机构；所述滚压胶带机构包括压块和滚轮。

6.根据权利要求5所述的动力电池自动装配机，其特征在于，所述插隔条装置包括：支架夹持定位机构、电芯整理机构和隔条取插机构；

所述支架夹持定位机构包括第一气爪和两个由所述第一气爪控制的夹持所述支架的支架夹持手指；

所述电芯整理机构包括位于所述电芯组上方的刮片和控制所述刮片运动的推拉气缸；

所述隔条取插机构包括第二气爪、两个由所述第二气爪控制的夹持所述隔条的隔条夹持手指、以及控制所述隔条夹持手指水平移动和垂直移动的隔条移栽机构。