[实用新型]水田管理机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种广泛应用于丘陵山地水田植保、中耕、及田间运输的农业机械。

背景技术

目前，丘陵山区地域水稻生产已实现耕种、收获机械化，水稻田间植保和中耕，因缺乏理想的田间自走底盘而发展缓慢，丘陵山区地域的特殊性，在解决机械关键技术难题上还处在技术引进、吸收、创新阶段。日、韩及我国台湾，虽单位耕地面积农业机械拥有量大，但年作业量少，农业机械利用率低是他们水稻生产机械化中的共性问题。

    解决丘陵山区地域水田自走式底盘涉及有如下技术冲突：     1、在植有水稻的田间行走 需解决底盘离地高度、植物行距约束；

2、机器适应丘陵山区地域行走、转向、越沟过埂的特殊性；

3、机器满足田间行走、道路行驶两种工况速度、安全生产之需求。

发明内容

为解决上述问题，提供一种水田管理机，适应丘陵山地水田、旱地植保、中耕、及田间运输，具有高地隙及轮距无级可调、山地横向侧坡行驶机体自动找平、横向蟹行、原地转向特征。 

本实用新型采用的技术方案是：

一种水田管理机，包括前车、后车，在前车和后车上装设有行车制动系统，后车通过牵引器铰接在前车中轴线后，组成全驱运输状态；在全驱运输状态下装设变距系统、高地隙全驱传动系统、液压控制系统和推杆控制系统，形成高地隙全驱状态；牵引器为铰接式拖拉机已知技术，将牵引器座端通过螺栓固装于变速器或机架上，轴端插装在与之匹配的后车架套内用螺母紧固并防松；行车制动系统为已知技术，将行车制动系统的前制动器固定元件固装在传动器两侧，前制动器旋转元件与前半轴或横轴键连接；后制动器固定元件固装在后桥上，后制动器旋转元件与左右半轴键连接。

上述技术方案中，所述前车包括机架上安装的动力、离合器、变速器、牵引器、液压转向系统、推杆控制系统、操纵室、弹性滚轮、前轮和传动器。前车有双轮、单轮两种结构型式，操纵室固装于前车上，通过底部弹性滚轮与后车接触；所述后车，包括车架上安装的传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、后桥、后轮和农机具，所述农机具为植保机、中耕机或货箱。

上述技术方案中，所述高地隙全驱传动系统，由前驱系、后驱系、传动腿组成；所述前驱系包括前半轴或横轴、动力齿；所述后驱系包括后半轴、制动齿、固定齿、滑动键轴、花键套、支承轴承、支承套和关节轴承；上述前驱系的动力齿与大腿的直齿副啮合，后驱系的固定齿与制动齿啮合，与固定齿同心固装的花键套与滑动键轴滑动啮合，滑动键轴输出端与传动腿的直齿副键连接；前驱系的动力齿，装设在与前制动器旋转元件键连接的前半轴或横轴上，上述后驱系的制动齿装设在与后制动器旋转元件键连接的后半轴上，或者将动力齿、制动齿直接装设在前制动器、后制动器的旋转元件上；所述固定齿从外至内同心过盈装设有：支承套、关节轴承、花键套，支承套另一端装设在支承轴承内，以上固定齿组装件通过装设在支承内的支承轴承固定于机架上；

所述传动腿，包含大腿、直齿副、脱档结构或换向结构、滑动齿，固定轴，拉键，弹簧，软轴、小腿、上锥齿副、立轴、轴承组、蟹脚、下锥齿副、轮轴、齿圈、齿条、悬挂缸、电动推杆、推力球轴承、轴头。所述大腿下端设有滑槽和钩臂，大腿背部设有支架；传动腿分别悬挂装于前车、后车变距系统的左、右胯架内，或装于前车的机架上，直齿副输出端与上锥齿副输入端同轴固装，上锥齿副输出端与下锥齿副输入端分别固装于立轴上、下端，立轴通过轴承组和上端紧固件装设在小腿和蟹脚内，下锥齿副输出端固装在轮轴内端，轮轴外端固装有前轮和后轮，轮轴装设在蟹脚内；大腿中部内装的与软轴连接的脱档结构或换向结构通过操控与直齿副啮合，脱档结构由滑动齿，固定轴，拉键，弹簧，软轴组成，滑动齿，滑动装设在固定轴上，拉键圆柱部位滑动装设在固定轴的内孔中，其方键位滑动装设在固定轴的上下键槽内，拉键圆柱部前端与软轴的拉线固定连接，固定轴的右端与软轴的轴套固定连接，所述换向结构为已知技术三星轮换向结构；传动腿的小腿通过螺栓固装于大腿下侧，蟹脚通过轴承组、立轴垂直固装于小腿下方，蟹脚下端轴承座内固装推力球轴承，推力球轴承孔内装设有轴头，轴头下端固装在大腿钩臂孔内，齿圈固装在蟹脚上端外围，与齿圈啮合的齿条滑动装设在大腿下端的滑槽内，电动推杆的杆端直接与齿条铰接在大腿下端的滑槽中部，电动推杆的背部固装在大腿背部支架内，悬挂油缸的活塞杆通过销轴与大腿中部外铰接，其缸体尾部通过销轴铰装在胯架内或机架上。