[实用新型]一种新型固定翼正摄三轴云台

说明书

本实用新型属于航空测绘技术领域，尤其是涉及一种新型固定翼正摄三轴云台。

无人机广泛适用于航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等领域。目前，在无人机进行国土资源正摄影时，多数公司采用海绵结构来消除飞机姿态的变化，以保证相机相对于地面的水平，具有精度低，不易实现自动化控制等技术问题。

本实用新型要解决的问题是提供一种新型固定翼正摄三轴云台，尤其适用于无人机航空测绘技术领域。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型固定翼正摄三轴云台，包括相机固定架（1），其特征在于：相机固定架1固定于云台（4）上，云台（4）上设有精密齿轮二（32），精密齿轮二（32）由B轴伺服控制器（22）控制；A轴伺服控制器（21）用于控制精密齿轮一（31）的转动；C轴伺服控制器（23）用于控制精密齿轮三（33）。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，发明的技术方案对现有技术进行改进，提高了航空测绘的精度，对后期的拼图工作节省时间，降低成本。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，发明的技术方案对现有技术进行改进，提高了航空测绘的精度，对后期的拼图工作节省时间，降低成本。

图1是本实用新型的结构示意图

图中：

1、相机固定架21、A轴伺服控制器22、B轴伺服控制器23、C轴伺服控制器31、精密齿轮一32、精密齿轮二33、精密齿轮三4、云台 

如图1所示，本实用新型提供的新型固定翼正摄三轴云台，包括相机固定架1，其特征在于：相机固定架1固定于云台4上，云台4上设有精密齿轮32，精密齿轮二32由B轴伺服控制器22控制，用来控制飞机在空中的俯仰轴；A轴伺服控制器21用于控制精密齿轮一31的转动，用来控制飞机在空中的滚转轴；C轴伺服控制器23用于控制精密齿轮三33，用来控制飞机在空中的偏航轴。

通过信号来控制A轴伺服控制器21、B轴伺服控制器22和C轴伺服控制器23的转动，A轴伺服控制器21、B轴伺服控制器22和C轴伺服控制器23分别通过精密齿轮一31、精密齿轮二32和精密齿轮三33控制A、B、C三个轴的转动，完成对相机的调整。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。