[实用新型]涂层摆料机

说明书

本实用新型涉及刀具加工领域，更具体的说，涉及一种涂层摆料机。

在微型钻头以及铣刀的加工过程中，需要对钻头及铣刀进行涂层处理。

对微型钻头或铣刀进行涂层处理前需要将微钻或铣刀从普通料盘摆放到涂层设备特制的圆形料盘（以下简称为涂层料盘）中去，进行涂层处理之后还需将已经涂层后的微钻或铣刀从涂层料盘中摆放回普通料盘中。涂层料盘和普通料盘上分别设置有多个孔用于放置料棒（即所述钻头或铣刀），而涂层料盘上的孔密度大于普通料盘，以具有1500个孔的涂层料盘为例，需要将三个具有500个孔的普通料盘上的料棒放入具有1500个孔的涂层料盘上去，在涂层处理过后还需将涂层料盘上的1500个料棒放回普通料盘，而这整个过程使用人工进行操作，其工作量比较大，效率比较低。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高、人工成本低的涂层摆料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种涂层摆料机，包括：用于放置涂层料盘的第一摆料平台，用于放置普通料盘的第二摆料平台，以及设置在第一摆料平台以及第二摆料平台之间的用于将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上的机械手。

优选的，所述第一摆料平台底部设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶针及驱动该顶针的驱动装置，所述顶针将所述涂层料盘上的需要取出的料棒顶起。涂层料盘的孔密度一般大于普通料盘的密度，为了在从涂层料盘中取料时不碰到其它料棒，设置顶料机构将即将要取的料棒顶起而避免损伤到其它料棒。

优选的，所述第一摆料平台设置用于驱动该平台水平运动的X轴丝杆传动装置。通过丝杆装置将处于平台上的涂层料盘上的孔定位到机械手抓取的位置，进而使得机械手的结构设计更为简单，不需要对机械手设计复杂的工作路径和相应的结构。

优选的，所述顶针的驱动装置包括与所述X轴丝杆传动装置垂直设置的Y轴丝杆传动装置以及用于直接驱动所述顶针向上顶料的Z轴顶料汽缸。用以定位顶针相对于涂层料盘上的孔位置，而丝杆传动的精度高，结构简单。

优选的，所述顶针的驱动装置包括与所述X轴丝杆传动装置垂直设置的Y轴丝杆传动装置以及用于直接驱动所述顶针向上顶料的Z轴顶料汽缸。用以定位顶针相对于涂层料盘上的孔位置，而丝杆传动的精度高，结构简单。

优选的，所述顶针的驱动装置设置有用于控制所述Z轴顶料汽缸的驱动感应片。利用驱动感应片控制顶针的顶料，实现自动顶料。

优选的，所述机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的机械夹爪，所述机械臂上设置有驱动所述机械夹爪的驱动装置。机械夹爪对于抓取圆形而细小的料棒可靠度比较高。

优选的，所述机械臂包括一横向设置的夹爪安装板，所述夹爪安装板包括一夹爪运行导轨，所述夹爪运行导轨的两端延伸至所述第一摆料平台以及第二摆料平台的上方，所述机械夹爪在所述夹爪运行导轨上运行。使用导轨的运行方式使得机械夹爪运行相对比较稳定，控制也比较简单，定位也准确。

优选的，所述机械夹爪包括第一机械夹爪以及第二机械夹爪，所述第一摆料平台以及第二摆料平台之间设置有一中间盘，所述第一机械夹爪以及第二机械夹爪之间取放料棒通过所述中间盘进行过渡交接。利用中间盘可降低机械夹爪的空运行距离和时间，进而提高效率。

优选的，所述机械夹爪的驱动装置包括设置在所述夹爪安装板的用于驱动所述第一机械夹爪沿所述夹爪运行导轨运行的第一同步带驱动装置，以及用于驱动所述第二机械夹爪的沿所述夹爪运行导轨运行的第二同步带驱动装置；所述第一同步带驱动装置与所述第二同步带驱动装置的同步带平行设置。通过同步带控制机械夹爪的运行，控制简单，精度较高。

优选的，所述机械夹爪的驱动装置还包括设置在夹爪上端用于驱动夹爪抓取所述涂层料盘或所述中间盘或所述普通料盘上的料棒的夹爪驱动汽缸。汽缸驱动机械夹爪的方式结构比较简单，容易控制。

本实用新型由于通过设置第一摆料平台以及第二摆料平台用于摆放涂层料盘和普通料盘，并在第一摆料平台以及第二摆料平台之间设置机械手将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上；从而实现机械化的取放作业，降低了工人的工作强度，同时机械化的取放作业取放位置的控制更加准确，解决了人工取放时手工控制位置的难度，从而速度更快，效率更高。

图1是本实用新型实施例涂层摆料机的结构简图，

图1是本实用新型实施例涂层摆料机的结构简图，

图2是本实用新型实施例涂层摆料机的前视图，