[实用新型]环板式内摆线针销行星传动装置有效
| 申请号： | 201220730002.2 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203009734U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李彦启;刘明涛;郭志全;张磊 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板式 摆线 销行 传动 装置 | ||
1.一种环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：包括箱体、双曲柄主动轴、输出轴、下环板、上环板、针轮以及针销，所述箱体两侧分别安装双曲柄主动轴和输出轴，双曲柄主动轴上相邻间隔安装有上环板和下环板，上环板与下环板的结构相同并随着双曲柄主动轴旋转进行平面内摆动；
所述上环板以及下环板位于输出轴的一侧制有由多个内齿构成的内齿环形通孔；
在上环板及下环板的内齿环形通孔外侧均对称安装有一针轮，针轮与内齿环形通孔偏心设置，所述两侧的针轮之间同径均布固装有多个针销，该多个针销滑转配合所述多个内齿；
两侧的针轮均固装有一与输出轴固接的同心内环；两侧的针轮外侧的上/下环板上均固装有一用于支撑同心内环的同心外环，同心内环滚动安装在同心外环的内环孔中。
2.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：所述上环板与下环板的中部还分别通过轴承安装有双曲柄从动销。
3.根据权利要求2所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：所述双曲柄从动销的偏心距与双曲柄主动轴的偏心距相同，且该针轮与内齿环形通孔的偏心距等于双曲柄主动轴的曲柄偏心距。
4.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：所述的上环板和下环板相位差为180°。
5.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：所述上环板与下环板安装有上、下间隔的的两个双曲柄从动销。
6.根据权利要求1所述的环板式内摆线针销行星传动装置，其特征在于：所述针销数量比内齿少一个。
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