[实用新型]智能行走焊接机构

说明书

本实用新型涉及工业焊接的技术领域，具体说是一种具有更大工作跨度的智能行走焊接机构。

目前在工业焊接领域普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，并且能够在有害的工作环境下进行焊接作业。但是焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度的限制，无法进行大跨度的工件焊接工作。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有更大工作跨度的智能行走焊接机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的智能行走焊接机构，包括：底座，设置在最下端，构成智能行走焊接机构的下部基座，底座上设置齿条和导轨；滑台，设置在底座上部，通过上述导轨与底座之间相互配合，并沿导轨平移；驱动机构，与滑台相固定，驱动机构中又包括电机和与电机轴相连接的齿轮，齿轮与上述齿条相互啮合，电机驱动齿轮旋转，带动滑台平移；焊接机器人，设置在上述滑台上，并随滑台同时平移。

本实用新型还可以采用以下技术措施：

所述的底座的导轨上设置挡块。

所述的底座上设置横置的“U”型拖链。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的智能行走焊接机构中，滑台与底座之间通过导轨配合，在驱动机构的带动下滑台能够相对底座进行平移，同时带动滑台上固定的焊接机器人移动，从而扩大了焊接机器人的工作范围，能够对更大更长的工件进行焊接工作。在滑台上同时可以设置多部机器人同时进行联动工作，从而能够进一步提高焊接工作效率。

图1是本实用新型的智能行走焊接机构的示意图；

图2是本实用新型的智能行走焊接机构的剖视图；

图3是本实用新型的智能行走焊接机构中底座的示意图。

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

图1是本实用新型的智能行走焊接机构的示意图；图2是本实用新型的智能行走焊接机构的剖视图；图3是本实用新型的智能行走焊接机构中底座的示意图。

如图1至图3所示，本实用新型的智能行走焊接机构，包括：底座1，设置在最下端，构成智能行走焊接机构的下部基座，底座上设置齿条6和导轨5；滑台2，设置在底座上部，通过上述导轨与底座之间相互配合，并沿导轨平移；驱动机构3，与滑台相固定，驱动机构中又包括电机和与电机轴相连接的齿轮7，齿轮与上述齿条相互啮合，电机驱动齿轮旋转，带动滑台平移；焊接机器人，设置在上述滑台上，并随滑台同时平移。

底座的导轨上设置挡块8，以限定滑台在底座上平移的范围。

底座上设置横置的“U”型拖链4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。