[实用新型]智能循迹喷药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷药装置，尤其涉及一种智能喷药车，所述智能喷药车能够代替人工完成危险场所中药液的自动检测和喷洒。

背景技术

在医院的传染科、放射科等危险场所，往往需要进行消毒作业。而目前，这些危险场所的消毒作业通常由医护人员背负机械式喷雾器，穿戴好防护措施进行手动消毒。这种落后的施药方式不但存在工作效率低、施药均匀性难以保证等问题，而且危险性高，操作人员的生命安全问题得不到有效保障。

现有的喷药车包括用于园林绿化的多功能喷药洒水车和用于农田的喷药车。前者具有高射程、高效率、机动性好等优点，其配备的喷雾装置可以上下左右移动，雾化距离最高可达50米，不但适用于树木的瘸虫害防治作业，也可进行喷洒化学除草荆城市卫生防疫等工作。而后者则有效解决了农田中农药喷洒的效率。但这两种喷药车都不能适用于医院的传染科和放射科等危险场所，原因在于：（1）体积庞大，不适用于室内药液的喷洒；（2）均需操作热源的驾驶和操控，无法避免对操作人员身体的损害。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能循迹喷药车，所述智能循迹喷药车体积小巧，适于室内使用；而且可以按照事先铺设的轨迹循迹行走，并通过检测空气中药液的浓度进行自动喷药。

本实用新型的技术方案是：一种智能循迹喷药车，包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连；所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连；所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器，所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。

优选的是，所述控制系统为MSP430单片机；所述喷药装置包括水泵、药液储存装置和药液喷洒装置，所述药液储存装置通过药液输送管路与药液喷洒装置相连通，所述MSP430单片机通过水泵控制药液喷压装置的开启和关闭。

优选的是，所述控制系统还包括显示屏和控制键盘；所述喷药装置还包括支架，所述药液喷洒装置通过支架与药液输送管路相连；所述药液储存装置上设有方便取放的提手。

优选的是，所述动力装置I为直流电机，所述动力装置II为电池，所述行走装置为设置在车身两侧的车轮，所述直流电机与车轮通过齿轮啮合相连。

优选的是，所述控制系统为超低功耗单片机MSP430F149，所述喷药车的驱动电路采用L298N驱动桥。

本实用新型的工作原理：① 在需要喷药的场所中预先设定喷药车的行走路线，所述行走路线与喷药场所地面的颜色不同，以便于红外传感器对行走路线的自动识别，并将信号传递给控制系统，从而实现喷药车沿设定路线的行走。② 通过显示屏和控制键盘设定需要喷药的场所空气中药液的浓度阈值，并通过药液浓度检测装置实时监测空气中的药液浓度，当空气中的药液浓度低于设定阈值时，控制系统启动水泵，喷药装置进行喷药；当空气中的药液浓度高于设定阈值时，控制系统关闭水泵，喷药装置停止喷药。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过在车身上设置了作为循迹装置的红外传感器和作为浓度检测装置的药液浓度传感器；所述红外传感器通过识别预先设定的行走线路将信号传递给控制装置，进而通过控制装置实现了喷药车的循迹行走；所述药液浓度传感器则实现了对场所内空气中药液浓度的实时监测，并通过控制装置对水泵的开启与关闭，实现了药液喷洒的实时控制；

（2）本实用新型在无人驾驶的条件下实现了喷药车的精确循迹、智能检测和自动施药，从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性，节约了人工成本；

（3）本实用新型体积小巧，适用于危险的室内场所，弥补了现有技术中喷药车体积过于庞大而带来的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

一种智能循迹喷药车，包括车身1以及设置在车身1上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置，所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连，所述动力装置I与行走装置相连。所述车身1还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II，所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连；所述控制系统通过循迹装置控制行走装置，所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连。