[实用新型]一种非中心对称式抓取料机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取料装置，尤其涉及一种结构紧凑，占用车床加工区域空间小，提高生产效率的非中心对称式抓取料机头。

背景技术

随着用工成本的增加，绝大部分生产企业都开始考虑节省人工，并采用自动化生产设备来解决用工问题，如车床加工时的机械手，首先机械手主臂移动至料仓上方，由机械手爪抓取工件毛坯，机械手抓到料后，机械手主臂上升至车床钣金上方，后移动至夹头钣金上方，机械臂等在加工产品加工完毕后，下降至夹头处，将加工好成品取出，然后将毛坯送入夹头，机械手主臂上升至钣金上方，启动车床加工等待在加工工件加工完毕，机械手将加工好成品送到料仓内。但现有的机械手中用于取、送料的机头部分往往采用平行式分体设置，体积过大，因此在送料时车床所需避开的空间很大，车床空走行程较长，影响生产效率。

中国专利公开了一种送料装置（CN201058765Y），包括工作台，工作台上设有取料盒和卸料盒，取料盒下端设有驱动机构，所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。虽然此装置的取料和卸料同步进行，但其同样存在取、送料机头为平行式的分体设置，体积过大，在送料时车床所需避开的空间很大，车床空走行程较长，影响生产效率等技术问题。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构紧凑合理，占用车床加工区域空间小，提高生产效率的非中心对称式抓取料机头，解决了现有技术中存在的取、送料机头采用平行式的分体设置，体积过大，导致在送料时车床所需避开的空间大，车床空走行程较长，从而影响生产效率的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种非中心对称式抓取料机头，包括回转气缸及设于回转气缸上的送料手指气缸，在所述送料手指气缸上设有取料手指气缸，取料手指气缸与送料手指气缸呈交叉分布，且送料手指气缸上的送料夹爪和取料手指气缸上的取料夹爪同时指向回转气缸外。两只手指气缸采用非中心对称的交叉安装时，在取料手指气缸将车床夹头内加工完毕的工件取出后，回转气缸旋转180°，送料手指气缸旋转至取料手指气缸位置，将未加工的工件送入车床夹头内，整体结构相对紧凑，体积小，车床拖板避开送料机机头的位置变小，因此拖板所走的空行程缩短，从而达到了提高生产效率的目的。

取料手指气缸与送料手指气缸可以交叉成钝角或锐角，作为优选，所述取料手指气缸与送料手指气缸交叉成直角，且送料夹爪与取料夹爪相对回转气缸的中心轴呈对称分布。取料手指气缸与送料手指气缸交叉成直角并对称分布时，可在满足取放零件的前提下最大化的节约占用空间，保证了生产效率。

作为优选，所述送料手指气缸和取料手指气缸为平行气爪结构。平行气爪可实现各种抓取功能，其具有双向抓取、自动对中、重复精度高，以及抓取力矩恒定等特点，因此可满足取送零件的目的。

作为优选，在所述送料手指气缸上和取料手指气缸上分别设有检测装置。通过设置检测装置可检测手指气缸的任意夹持行程，可精确识别手指气缸的夹持状态，提高送料机的智能性和安全性。

因此，本实用新型的一种非中心对称式抓取料机头具有下述优点：两只手指气缸采用非中心对称的交叉安装时，整体结构相对紧凑，体积小，车床拖板避开送料机机头的位置变小，因此拖板所走的空行程缩短，从而达到了提高生产效率的目的；两手指气缸交叉成直角并对称分布时，可在满足取放零件的前提下最大化的节约占用空间，保证了生产效率；通过设置检测装置可检测手指气缸的任意夹持行程，可精确识别手指气缸的夹持状态，提高送料机的智能性和安全性。

附图说明：

图1是本实用新型一种非中心对称式抓取料机头的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例： 

如图1和图2所示，本实用新型的一种非中心对称式抓取料机头，包括水平固定在支架下方的回转气缸1，在回转气缸1上通过螺栓固定一送料手指气缸2，送料手指气缸2上的送料夹爪21朝向斜下方，且其与回转气缸1的中心轴成45°夹角，在送料手指气缸2外垂直交叉安装了一取料手指气缸3，且取料手指气缸3上的取料夹爪31朝向斜下方并与回转气缸1的中心轴成45°夹角，送料手指气缸2和取料手指气缸3均为平行气爪结构，在送料手指气缸2上和取料手指气缸3内分别安装有一个用于识别手指气缸的夹持状态的检测装置。