[实用新型]采矿轮胎式液压掘进钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压掘进钻车，尤其是一种采矿轮胎式液压掘进钻车。

背景技术

地下采掘与工程机械设备在国民经济发展中具有十分重要的地位，是现代各类矿山开采以及交通、水电、国防建设等大型施工必不可少的高效、先进的技术装备，随着国外先进的采掘机械设备进入我国市场，我国的地下矿山开采业与采掘机械设备制造业都面临参与国际竞争和挑战。目前我国市场中矿山采掘机械的工作范围比较小，尽管有两臂或多臂钻车的研制但也只能拓宽一定的工作范围，无法覆盖整个巷道的垂直面，并且市场中的钻车结构使得司机视野不够宽阔。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采矿轮胎式液压掘进钻车，使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了采矿轮胎式液压掘进钻车的作业范围，提高了工作效率；钻车在掘进钻孔时更加稳定，拓宽了司机在行走和钻孔时的视野，方便了钻车的运输和满足了不同巷道高度的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

采矿轮胎式液压掘进钻车，包括工作机构、前车架、后车架、动力系统、驾驶室总成和电气系统；

工作机构通过连接座安装于前车架上，前车架与后车架通过一个主销轴和两个转向油缸枢转安装，动力系统固定安装于后车架上，驾驶室总成固定安装于前车架上，电气系统分散固定安装于前车架和后车架；

工作机构包括钻臂、补偿机构、推进器、夹紧装置和凿岩机，钻臂一端通过第一十字铰座、第一连接座与前车架相连，钻臂另一端通过第二十字铰座、第二连接座与补偿机构连接，补偿机构另一端与推进器滑动连接，夹紧装置固定安装于推进器上，用于完成钎杆的接卸工作，凿岩机滑动安装于推进器上；

钻臂包括支臂、两个平动前油缸和两个平动后油缸，平动前油缸和平动后油缸一端枢转安装于支臂上，另一端分别通过十字铰座与两个连接座枢转连接；

补偿机构中安装有旋转油缸、回转支承、摆角油缸和补偿油缸，旋转油缸和回转支承成90度角安装，摆角油缸平行垂直面设置；

推进器包括滑架、推进油缸和顶尖油缸，推进油缸两端均枢转安装于滑架上，滑架上同时固定安装有凿岩机，凿岩机与滑架滑动安装，通过推进油缸的伸缩实现凿岩机的前后移动，顶尖油缸固定安装于滑架上，顶尖油缸杆端为可以自由伸缩的活动端，用于所述钻车工作时稳定推进器；

前车架包括前支腿油缸、前轮胎、前车架焊接体和两个转向油缸，前支腿油缸和前轮胎固定安装于前车架焊接体上，在液压源的驱动下前支腿油缸可以左右和上下伸缩用于所述钻车工作时保证整机的稳定性，转向油缸一端枢转安装于所述前车架焊接体，另一端枢转安装于后车架上，通过转向油缸的伸缩实现所述钻车的转向；

后车架包括后车架焊接体、后轮胎、后支腿油缸、空气系统和水路系统，后轮胎通过悬挂结构安装于后车架焊接体，后支腿油缸固定安装于后车架焊接体上，空气系统和水路系统均固定安装于后车架焊接体；

驾驶室总成包括操纵台总成、阀架总成和顶棚，操纵台总成沿所述钻车的前后方向设置，阀架总成与所述钻车的前后方向成90度角设置，顶棚固定安装于前车架上，顶棚为可伸缩顶棚。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.工作机构包括钻臂、补偿机构、推进器、夹紧装置和凿岩机，工作机构通过液压驱动使凿岩掘进范围覆盖了垂直面方向360度范围及前方所有方位，加大了采矿轮胎式液压掘进钻车的作业范围，工作效率大大提高；

2.前车架中固定安装有可以左右及上下伸缩的前支腿油缸，后车架固定安装有可以上下伸缩的后支腿油缸，保证了钻车在掘进钻孔时的稳定性；

3.驾驶室总成包括操纵台总成、阀架总成和顶棚，操纵台总成与采矿轮胎式液压掘进钻车的前后方向设置，司机视野朝向侧方，方便了司机观测钻车前后方的情况，阀架总成与掘进钻车的前后方向成90度设置，司机视野朝向前方，囊括了钻车的所有工作方位，拓宽了司机在行走和钻孔时的视野，顶棚为可伸缩顶棚，方便了钻车的运输和满足了不同巷道高度的要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是主视图中7处的放大图；

图4是主视图中8处的放大图；

1为工作机构，2为前车架，3为后车架，4为驾驶室总成，5为动力系统，6为电气系统；

11为钻臂，12为补偿机构，13为推进器，14为夹紧装置，15为凿岩机；

111为支臂，112为平动前油缸，113为平动后油缸；