[实用新型]轴类齿轮复合加工机床

权利要求书

1.一种轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：包括床身、固定于床身上的立柱、旋转工作台、滚刀进给机构、支撑架进给机构和旋转刀塔进给机构；所述旋转工作台固定在床身顶面；所述滚刀进给机构、支撑架进给机构和旋转刀塔进给机构横向依次设置在立柱靠近旋转工作台一侧上且与立柱竖直方向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述旋转工作台包括工作台面和电主轴Ⅰ，电主轴Ⅰ设置在旋转工作台内，工作台面设置在旋转工作台顶面，所述电主轴Ⅰ的主轴Ⅰ与工作台面传动配合。

3.根据权利要求1所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述滚刀进给机构包括滑板Ⅰ、滚刀架、固定在立柱上的滚刀进给丝杠和与滚刀进给丝杠传动配合的滚刀进给伺服电机；所述滚刀架与滑板Ⅰ连接，所述滑板Ⅰ上设有与滚刀进给丝杠对应配合的螺套Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述滚刀进给机构还包括设置在滑板Ⅰ远离立柱一侧的滑板Ⅲ，滑板Ⅲ与滑板Ⅰ横向滑动配合，所述滑板Ⅲ内固定有横向进给丝杠和与横向进给丝杠传动配合的横向进给伺服电机，所述滑板Ⅰ上设有与横向进给丝杠对应配合的螺套Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述滚刀进给机构还包括设置在滑板Ⅲ沿滑动方向靠近旋转工作台一侧的滚刀架旋转机构，滚刀架旋转机构包括底座、旋转轴、蜗轮副和与蜗轮副对应的滚刀架旋转伺服电机，蜗轮副包括与旋转轴连接的蜗轮和与蜗轮对应配合的蜗杆，滚刀架旋转伺服电机与蜗杆对应传动配合，所述旋转轴沿滑板Ⅲ滑动方向设置，旋转轴靠近旋转工作台一端与底座连接。

6.根据权利要求4所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述滚刀进给机构还包括设置在底座远离滚刀架旋转机构一侧的滚刀架进给丝杆和与滚刀架进给丝杆传动配合的滚刀架进给伺服电机，所述滚刀架设有与滚刀架进给丝杠对应配合的螺套Ⅲ。

7.根据权利要求6所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述滚刀架包括左刀架和右刀架，右刀架设有电主轴Ⅱ，左刀架设有与电主轴Ⅱ的主轴Ⅱ方向相对应的滑座，所述主轴Ⅱ与滑座之间设有滚刀，主轴Ⅱ与滚刀一端传动配合，滚刀另一端与滑座转动配合；左刀架设有刀架丝杆，右刀架设有与刀架丝杆对应配合的刀架轴套。

8.根据权利要求1所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述支撑架进给机构包括外支架、固定在立柱上的外支架进给丝杠和与外支架进给丝杠传动配合的外支架进给伺服电机；所述外支架上设有与外支架进给丝杠对应配合的螺套Ⅳ；所述外支架上设有垂直向下的顶尖，所述顶尖与主轴Ⅰ同心。

9.根据权利要求1所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述旋转刀塔进给机构包括滑板Ⅱ、转动刀架、固定在立柱上的旋转刀塔进给丝杠和与旋转刀塔进给丝杠传动配合的旋转刀塔进给伺服电机，所述转动刀架与滑板Ⅱ连接，所述滑板Ⅱ上设有与旋转刀塔进给丝杠对应配合的螺套Ⅴ。

10.根据权利要求9所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述旋转刀塔进给机构还包括设置在滑板Ⅱ远离立柱一侧的转动刀架进给丝杠和与转动刀架进给丝杠传动配合的转动刀架进给伺服电机，所述转动刀架上设有与转动刀架进给丝杠对应配合的螺套Ⅵ。

11.根据权利要求10所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述转动刀架包括刀盘、齿轮副、竖直设置的传动轴和与传动轴对应的传动驱动伺服电机，传动驱动伺服电机通过齿轮副与传动轴对应传动配合，所述传动轴下端设有伞齿轮Ⅰ，刀盘内部设有伞齿轮Ⅱ与伞齿轮Ⅰ啮合。

12.根据权利要求11所述的轴类齿轮复合加工机床，其特征在于：所述刀盘外圆沿圆周方向设有去毛刺装置、车刀装置、圆柱铣刀装置、到棱装置、钻孔装置和机械手装置。