[实用新型]一种气动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹具。

背景技术

自动化技术是机器和装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳、准、快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、医疗等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大提高劳动生产率，目前在工业生产特别是木材、板材的的流水加工线上当需要对木材或者板材进行钻孔等工艺前需要对板材进行固定，这一工作传统都是由人用手进行固定，人力固定在批量生产时劳动强度很大，而且板材的固定好坏不一，不利于产品的标准化生产，且相对于自动化技术，人力的工作效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

    鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动夹具，旨在解决目前生产线上板材固定采用人力带来的固定效果不稳定、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种气动夹具，包括气动元件、设置在气动元件上进行夹持动作的夹持机构，所述气动元件包括气缸和活塞杆，所述夹持机构包括底座，固定在所述底座上的两根夹臂以及位于夹臂顶端的夹头，所述底座与所述活塞杆连接固定，其中，所述夹臂是由刚性弹簧构成的弹簧臂，所述夹头上设置有滚轮。

所述的气动夹具，其中，所述滚轮为橡胶滚轮。

所述的气动夹具，其中，两根弹簧臂的所呈的夹角为15-65°。

有益效果：本实用新型提供一种气动夹具，所述气动夹具的夹臂设置由刚性弹簧构成的弹簧臂，使得气动夹具动作时具有良好的弹性有利于提高夹持物料的稳定性，同时可有效避免夹臂的刚性疲劳有利于延长夹臂的使用寿命，另外夹头部分设置橡胶滚轮，橡胶的弹性减少了夹头与物料接触瞬间的冲击力，滚轮结构有效减少了接触时的夹头的磨损，延长了夹头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的气动夹具的结构示意图。

图2为本实用新型的气动夹具夹持状态示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种气动夹具，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示的一种气动夹具，包括气动元件、设置在气动元件上进行夹持动作的夹持机构，所述气动元件包括气缸110和活塞杆120，所述气缸上设置有两根压缩空气管，用于输送压缩空气推动活塞杆在气缸中的运动，气缸110为并行双气缸，每个气缸伸出1根活塞杆120。这种双气缸设计可以使得提供的气动推力更均衡，所述夹持机构包括底座210，固定在所述底座上的两根夹臂220以及位于夹臂顶端的夹头230，所述底座210与所述活塞杆120连接固定，其中，所述夹臂220是由刚性弹簧构成的弹簧臂，所述夹臂之间的夹角可以根据所夹持物料通过调整夹臂来进行调整，本实施例中，两根弹簧臂的所呈的夹角为15-65°所述夹头230上设置有滚轮231。所述滚轮231采用橡胶材质滚轮。

如图2所示是本实用新型的气动夹具在夹持板材状态示意图，压缩气体通过压缩空气管进入气缸110，并推动活塞杆120伸出进而带动夹持机构伸出，所述夹臂220顶端的夹头230通过滚轮231接触板材，滚轮231通过滚动有效减少了夹头的磨损，随着板材300跟随生产线的移动，通过夹臂220上的刚行弹簧的弹性使得放置不齐的板材300得以归拢对齐，随后压缩气体推动活塞杆120收缩进气缸110，夹臂220和夹头230退回生产线，归拢整齐的板材300继续沿生产线加工，如此重复上述步骤完成规整板材的动作，实现了批量板材的自动化规整。

如表1所示的是本实用新型的气动夹具与现有的普通气动夹具的使用性能的效果对比，从表中可以看出，本实用新型的夹头与板材的接触点由于使用了滚轮使得其只出现轻微磨损，而普通气动夹具则磨损较为严重，在这种对比下，普通气动夹具的夹头的寿命只有1个半月左右，而本实用新型的夹头的寿命则长达1年之久，而通过使用弹簧夹臂使得夹持物料的稳定性比普通气动夹具进一步提高，保证了夹持质量。刚性弹簧构成的夹臂可有效延长夹臂的寿命，普通气动夹具的夹臂的寿命只有10个月左右，而本实用新型则可以将夹臂的寿命延长至8年之久，上述改进使得本实用新型的气动夹具备了良好的操作性能和长久的使用寿命，这也提高了生产线的产品加工品质，降低了产品加工成本。

表1、本实用新型的气动夹具与现有的普通气动夹具的使用性能的效果对比。