[实用新型]一种车辆档位信息采集系统

说明书

技术领域

本实用新型属于手动换档车辆的档位信息采集系统。

背景技术

中国专利申请201110303232.0说明书中公开了一种手动变速器档位位置传感器。在换档手柄支座上分别安装一个横向位置传感器和一个纵向位置传感器，通过相应的连杆、推拉套坏、固定座、干簧感应器或感应电阻、档位识别器以及滑块来识别换挡手柄横向或纵向移动式时的档位。

然而，上述的手动变速器档位传感器有一定的局限性。其一，采用这种档位传感器的车辆必须保证换档手柄与变速器是直接联接，即换档杆(手柄)支座与变速器在整车布置上在一起；其二，采用这种档位传感器的车辆，其选档和换档信号的识别有一定的模糊性，即信号精度不高。其三，采用这种档位传感器的车辆必须保证其安装的机械零部件的机加精度较高，以此来保证其安装精度要求和后续的信号采集精度要求。

发明内容

本实用新型提供一种车辆档位信息采集系统，以解决目前手动变速器档位位置传感器对换档杆支座与变速器在整车布置上的相对位置局限性、档位信号采集时存在信号精度不高、对相关零部件加工精度要求较高的问题。

本实用新型采取的技术方案是：换档杆通过换档钢丝拉索与变速箱壳内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴连接，换档杆通过选档钢丝拉索与变速箱壳内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴连接，还包括选档信号采集装置、换档信号采集装置；

所述的选档信号采集装置的结构是，选档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，选档传感器通过选档传感器联接销轴与变速箱壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴固定连接；

所述的选档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器；

所述的换档信号采集装置的结构是，换档传感器安装在支架上，该支架通过通孔与变速箱壳体上原有的螺栓紧固点相连接，换档传感器通过换档传感器联接销轴与变速箱壳体内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴固定连接，换档力传感器与旋转摇臂固定连接，旋转摇臂与支座转动连接，连杆一端通过球铰与旋转摇臂转动连接、另一端与球铰连接支座铰接，支座与换档杆支座固定连接；

换档传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。

换档力传感器是通过角位移方式采集信号的传感器。 

支架上与选档传感器联接部分和与换档传感器联接部分均为“U”型槽。

本实用新型的优点是结构新颖，选换档传感器安装方便，在换档杆处的换档力传感器采用球铰副、更好地适应了换档杆的多自由度性，结合在变速箱壳体内伸出的由换档拨叉固定的选档摇臂旋转轴上的另一个换档传感器进行换档双信号采集，并通过双信号差分拟合为一个换档信号，使换档信号采集精度更高，尤其是针对手动挡车辆，在换挡杆无意间被推动时，位于换档杆处的传感器就会马上捕捉到这个信号，并迅速将这个信号传输给电控单元，电控单元的信号处理模块通过预先制定的时序逻辑来发送相关的时序逻辑指令给离合器控制单元，使离合器控制单元处于触发状态，一旦在变速器壳体内伸出的由换档拨叉固定的选档摇臂旋转轴上的另一个换档传感器也捕捉到一定的信号时，电控单元的信号处理模块根据预先制定好的相位差差分拟合逻辑时序迅速的判断识别目前是否存在换档，通过这种方式能够更大程度上识别驾驶员的换档意图。另外，选档传感器直接通过销轴与从变速器壳体内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴联接，使得选档信号的采集也更准确。通过本实用新型采集的选档和换档信号更加贴近实际信号，从而使车辆的换档品质得到进一步提高。

通过本实用新型可以方便地实现对车辆的选档和换档信息的实时采集，提高了电控单元数据处理模块的效率，最终实现对离合器的精确自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型换档杆处的结构示意图；

图3是本实用新型选档传感器、换档传感器部分的结构示意图；

图4是本实用新型支座，旋转摇臂，连杆部分的结构示意图；

图5是本实用新型的旋转摇臂、支座、连杆、球铰和球铰连接支座的结构示意图；

图6是本实用新型选档传感器连接销轴的结构示意图；

图7是本实用新型换档传感器连接销轴的结构示意图；

图8是本实用新型信号处理原理图，图中数模转换器10，差分逻辑处理单元11，电控单元12。

具体实施方式

换档杆4通过换档钢丝拉索5与变速箱3壳内伸出的由换档拨叉固定的换档摇臂旋转轴8连接，换档杆4通过选档钢丝拉索7与变速箱3壳内伸出的由选档拨叉固定的选档摇臂旋转轴6连接，还包括选档信号采集装置1、换档信号采集装置2；