[实用新型]自装卸车用伸缩式摆臂机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自装卸车用伸缩式摆臂机构，属于环卫车辆用的一种执行机构。

背景技术：

现有技术中的自装卸车用摆臂机构为一整体结构，在摆臂油缸的驱动下只能做一旋转运动，端部运动轨迹为一固定弧线，使装卸箱体的范围受到很大限制，而且对倾斜、转一定角度放置的箱体装卸的适应性比较差。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种适应性强的自装卸车用伸缩式摆臂机构。

技术解决方案：

本实用新型包括左摆臂、右摆臂、横轴，横轴与左摆臂、右摆臂活动连接。

本实用新型进一步：左摆臂和右摆臂内部前端分别固定铜滑板，内部后端分别安装有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆前端与伸缩臂后端螺纹连接，伸缩臂沿铜滑板表面在伸缩油缸活塞杆的作用下做作直线运动。

本实用新型的左摆臂、右摆臂与横轴两端活动连接，实现了左摆臂和右摆臂的分别摆动，能够对倾斜、转一定角度放置的箱体进行装卸，适应性强。

本实用新型与原整体式摆臂机构相比较，伸缩式摆臂机构液压系统中增加了三个手动换向阀、二个平衡阀、二个液压缸和相应配管，保持现有摆臂总体尺寸和安装位置不变的条件下，通过机械结构和液压控制系统设计，有效地扩大箱体的装卸位置范围和对箱体不同姿态的适应性。

附图说明：

图1为本实用新型对应具体实施方式控制状态1的结构示意图。

图2为本实用新型对应具体实施方式控制状态2的结构示意图。

图3为本实用新型摆臂结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型结构上包括：基座1、销轴2、摆臂油缸3、横轴4、左摆臂5、右摆臂6，伸缩油缸7、伸缩油缸活塞杆8、铜滑板9、伸缩臂10。

摆臂结构的机械设计，摆臂由之前一个整体改为三部分：横轴4、左摆臂5、右摆臂6，横轴4两端分别与左摆臂5、右摆臂6活动连接，两摆臂油缸3一端分别通过销轴2、基座1与底盘副架连接，另一端分别与左摆臂5、右摆臂6连接。左摆臂5、右摆臂6内部前端分别镶嵌铜滑板9，内部后端各增加一套伸缩油缸7和配管，伸缩油缸7外筒通过螺栓固定于左摆臂5、右摆臂6内部，伸缩油缸活塞杆8前端与伸缩臂10的后部用螺纹连接，工作时伸缩油缸活塞杆8带动伸缩臂10沿铜滑板9表面运动。

液压系统设计，液压系统中要有四个手动换向阀分别对应左摆臂5、右摆臂6和两个伸缩臂10的四个独立运动；需要左摆臂5、右摆臂6和两个伸缩臂10同步运动时，在左摆臂5、右摆臂6和两个伸缩臂10的液压回路中各增加一个平衡阀，用两个手动换向阀既可分别控制左摆臂5、右摆臂6和两个伸缩臂10的同步运动。

本实用新型液压控制系统有两种控制状态：

控制状态1、横轴4、左摆臂5、右摆臂6呈一体状态，伸缩臂10分别从左摆臂5、右摆臂6中完全伸出，吊取更远范围的箱体。

控制状态2、横轴4与左摆臂5、右摆臂6呈活动状态，伸缩臂10分别从左摆臂5、右摆臂6中根据需要伸出，吊取倾斜、转一定角度放置的箱体。

工作原理为：

1、对距离车辆较远、放置状态正确的箱体，使用控制状态1。

此时液压系统控制两摆臂油缸3同步运动进而带动左摆臂5和右摆臂6同步俯仰，伸缩油缸活塞杆8同步伸出带动伸缩臂10伸出。

2、对距离车辆较远、倾斜、转一定角度放置的箱体，使用控制状态2。

此时横轴4与左摆臂5、右摆臂6呈活动状态，伸缩臂10各自从左摆臂5、右摆臂6中根据需要伸出，每个动作单独控制，吊取倾斜、转一定角度放置的箱体。