[实用新型]周向横置智能塔式立体车库

说明书

技术领域

本实用新型属于机械式停车设备，特别涉及一种周向横置智能塔式立体车库。 

背景技术

在机械式立体车库中，垂直升降类停车设备以方形两车位和圆放射纵列多车位两种塔式技术常见，两者均有特点，前者单层车位少，单位面积车容率高，但车辆进出与升降机不能同时作业，后者单层车位多，可多口进出库，车辆进出与升降机虽然能同时作业，但单层占地面积大，在小区域布置受限；德国威尔公司有方形四车位的垂直升降类塔式立体车库，但车辆进出交接与升降机不能同时作业，车辆存取速度较低。 

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种能够解决上述塔式立体车库不足的立体车库，不仅单层车位较多，存取车速度较快，而且进出口形式多样便于灵活布置。 

本实用新型采取的技术方案如下：一种周向横置智能塔式立体车库，包括周向横置多层车库体、出入库交接室、升降机、存取车交换装置、安全消防系统和智能控制系统。多层车库体的每层有3到5个车位，车位围绕升降台中心周向横置；升降台带有旋转横移机构，存取车交换装置位于该升降台上，能随平台升降、旋转和横移；在智能控制系统控制下自动实现车辆的存取。 

多层车库体：车库体为钢结构或钢筋混凝土结构，每层3个车位时沿圆周横向均布或非均布，如图1的a和b所示，每层4个和5个车位时沿圆周横向均布，如图1的c和d所示。车位结构与存取车交换装置型式有关，可为载车板或梳齿架或平面等结构。库容量优选36～80辆，层数优选23以下。 

出入库交接室：在一个车位或两个车位或三个车位或在存取车交换装置上；出入口为单口进出或一进一出两个口或两个均可进出的口，出入口的形式与升降台导轨和对重导轨的布置相关，图2、图3和图4是其中八种形式；进出口设自动卷升门或水平对开滑移门或水平滑移单圆弧门，室内设有升降或横移或翻转或伸缩补空踏板，必要时还设有车辆限位和车位调整机构。 

升降机：升降机升降台的主体为框架结构，框架底梁上水平面安装有旋转机构，旋转机构上部装有横移机构，存取车交换装置安装于横移机构上，框架设有两个或多个伸出的垂直梁，垂直梁的顶部设有顶挂或挂梁；升降导轨为一对或三个或四个，成一字形或三角形或四点矩形或四点梯形，对称或非对称布置，对重导轨为一对或两对，两种导轨垂直设在车库体车位空挡，与车库体连为一体，两种导轨的布置形式参见图2、图3、图4、图6、图10和图13；升降台垂直梁和对重上安装有多组升降导向轮或导向靴，与对应升降和对重导轨配合导向；升降机升降曳引或驱动装置位于升降机的顶部或底部，升降台通过顶部挂梁悬挂于牵引绳索、驱动滚子链或同步带上或无动力对重绳索上。 

存取车交换装置：为能够实现横向搬运交换车辆的搬运器，例如载车板式、梳齿架式或抬升轮胎类搬运器。 

安全消防系统：包括人员、车辆、设备安全保护装置和探测报警灭火装置。特别是升降机带有制动器；出入库交接室设有人员保护装置；库体顶部和底部设有冲顶和墩底缓冲装置。 

智能控制系统由可编程序控制器、位置和感知传感器、车辆检测仪、无线通讯系统、IC卡或射频卡和中央控制计算机组成。 

进一步，升降机的平层定位可由激光测距、超声波测距、升降旋转编码器实现；旋转机构的旋转定位由绝对值旋转编码器实现；横移装置的横移定位由位置传感器或旋转编码器实现。 

进一步，车库用电机优选变频和伺服电机，必要时带编码器和制动器；车库的部分动作驱动可由液压实现。 

本实用新型公开的立体车库，存取车中的升降、旋转、横移、存取车交接过程可同步进行，极大地提高了存取车速度；车库外观可圆可方可多边形可异形或它们的组合，出入口设置灵活，土地利用率高，适合于地上、地下和半地下半地上，很方便小块地域布置安装和融于周围环境。 

附图说明

图1为泊车层车位布置图 

图2为交接在升降机台上的单进出口示意图 

图3为交接在两个车位上的一进一出两个口示意图 

图4为交接在两个车位上的两个口进出示意图 

图5为每层对称3车位布置车库结构图 

图6为图5的A-A剖视图 

图7的a、b分别为图5上A处和图6上E处局部放大图 

图8为图6的D-D剖视图 

图9为每层4车位布置车库结构图 

图10为图9的E-E剖视图 

图11的a、b分别为图9上F处和图10上G处局部放大图 

图12为每层5车位布置车库结构图 

图13为图12的F-F剖视图 

具体实施方式