[实用新型]圆管轴向和周向运动支撑机构

权利要求书

1.一种圆管轴向和周向运动支撑机构，设X轴、Y轴和Z轴为朝向互相垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向，该支撑机构包括托板（1）、第一基座（2）、第二基座（7）和底座（10），托板（1）定位设于底座（10）上且能够沿Z轴做升降运动，第一、二基座（2、7）均定位设于托板（1）上，待加工管材（4）沿X轴放置，其特征在于：所述第一基座（2）上固设有一能够自转的枕形滚轮（3），且该枕形滚轮（3）的中心轴线与Y轴平行；所述第二基座（7）上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮（6），该两支撑滚轮（6）的中心轴线均与X轴平行且对称分设于所述待加工管材（4）两侧，两支撑滚轮（6）中心轴线的间距能够调节；所述第一、二基座（2、7）能够分别相对托板（1）沿Z轴做升降运动，且所述枕形滚轮（3）和两支撑滚轮（6）的外圆周面均分别能够支承所述待加工管材（4）的外圆周面。

2.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第二基座（7）上定位设有一对均能够自转的支撑滚轮（6）且该两支撑滚轮中心轴线的间距能够调节的结构是：设有两轴（5），轴（5）均沿X轴设置，两支撑滚轮（6）分别活动套设于轴（5）上且能够绕轴（5）自转，且轴两端形成扁方；第二基座（7）上以待加工管材（4）中心轴线为对称轴对称开设有若干组卡槽，所述若干组卡槽沿Y轴依次排列且卡槽形状与扁方形状相对应，所述轴（5）两端的扁方卡设于该卡槽中。 

3.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二基座（2、7）能够分别相对托板（1）沿Z轴做升降运动的结构是：托板（1）的下表面上固设有第一、二驱动部件（8、9），该第一、二驱动部件（8、9）均包括能够沿Z轴运动的驱动杆，所述第一驱动部件（8）的驱动杆固接于第一基座（2）下表面，所述第二驱动部件（9）的驱动杆固接于第二基座（7）下表面。

4.根据权利要求3所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二驱动部件（8、9）均为气缸和油缸中的一种。

5.根据权利要求4所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一、二驱动部件（8、9）均为气缸。

6.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述托板（1）定位设于底座（10）上且能够沿Z轴做升降运动的结构是：设有一蜗轮、一蜗杆和一导向机构，所述蜗轮铰设于底座（10）上，所述蜗杆铰接支撑于托板（1）下表面，所述导向机构沿Z轴方向定位设于托板下表面，蜗轮与蜗杆啮合传动且能够驱动托板（1）沿导向机构运动。

7.根据权利要求6所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述导向机构包括中心轴线均与Z轴平行的一导杆和一导套，所述导杆一端固设于托板（1）下表面，所述导套固设于底座上，导杆插设于导套中且该导杆能够沿导套轴向滑动。 

8.根据权利要求1所述的圆管轴向和周向运动支撑机构，其特征在于：所述第一基座（2）上固设有一能够自转的枕形滚轮（3）的结构是：所述第一基座（2）上固设有两轴承座，该枕形滚轮（3）的中心轴的两端定位安装于所述两轴承座上。