[实用新型]全液压钻具自动出槽装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陆地深井钻机的全液压钻具运移装置，特别涉及一种全液压钻具自动出槽装置。

背景技术

全液压自动钻具运移装置俗称猫道，主要完成钻具从地面到钻机底座平台的运移。钻具出槽机构是猫道的重要组成部分，当钻机钻进结束后，举升滑道V型滑轨上的钻具须从平台排放至地面，并通过钻具出槽机构推送至钻杆支架上。目前，由于猫道举升滑道空间位置狭小，大多数井场仍然依靠人力，利用绞车在猫道旁提拉钻具至钻杆支架上，这不仅加大了工人的劳动强度，而且增加了钻具的输运时间，自动化程度低，并且，提拉过程中会对钻具产生较强的接触冲击，损坏钻具。

发明内容

本实用新型的目的是要解决全液压自动钻具存在的上述问题，而提供一种全液压钻具自动出槽装置。

本实用新型是由顶板组件、推板销轴、推板限位隔套、推出缸销轴、连接座、顶出座筋板和液压缸构成；所述的顶板组件是由顶板焊接件、顶出盖板和贴板组成；顶板焊接件是由下推板、前月板、侧板、后月板和推板耳焊接而成；顶出盖板螺接在顶板焊接件上，贴板螺接在顶板焊接件两侧；推板销轴由推板和销轴焊接组成并螺接在顶出座筋板上，推板限位隔套套设在推板销轴上；顶板焊接件通过推板耳和推出缸销轴铰接液压缸；连接座螺接在举升滑道下侧，顶出座筋板焊接在举升滑道内部；推板销轴在装配时涂润滑脂，顶板组件在液压缸动作时，沿着顶板焊接件、推板销轴和顶出座筋板组成的槽道自由滑动。

对称式结构的钻具出槽装置安装于举升滑道上，不仅能够平衡机构重量，而且在一侧液压缸动作时，另一侧液压缸辅助动作，保证机构运行平稳；顶出盖板上表面滚花，增大了推出钻杆的摩擦力，从而提高出槽效率；推板限位隔套和贴板均采用耐磨材质碳聚氨酯，可及时更换，提高系统使用寿命。

本实用新型的工作过程和原理是：

钻机钻进结束后，若需将钻杆最终摆放至右侧钻杆摆放架上，此时钻具被排放至举升滑道V型滑轨上，位于举升滑道上的左侧钻具出槽机构液压缸动作，活塞杆顶出，将顶板组件沿着由顶板焊接件、推板销轴和顶出座筋板组成的槽道顶出，顶出盖板将钻具向右侧推移，直至推出V型滑轨，最终由于惯性移动到钻杆支架上。在运动过程中，右侧的液压缸配合左侧液压缸动作，将钻具抬起一定角度，提高顶出效率及顶出稳定性，以防对钻具造成冲击。若需将钻杆最终摆放至左侧钻杆摆放架上，则上述动作左右液压缸动作反之。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的出槽轨迹是经过参数优化的弧线，不仅可以适应不同尺寸钻具的要求，而且相比于目前的顶出机构，对液压缸要求低，则可以选择小尺寸液压缸，完成狭小空间的出槽动作；

2、本实用新型的顶出盖板通过螺栓连接至顶板焊接件上，并表面滚花，不仅加大了推出过程的摩擦力，提高顶出效率，而且方便更换，便于维修，使用寿命较长；

3、本实用新型采用对称式结构设计，两液压缸协同工作，机构运行平稳、无冲击。并且机构运行基于PLC全电控、全液压控制，减少了对人的控制的需求，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型在猫道中工作位置的结构示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图3为本实用新型的初始状态的结构示意图。

图4为本实用新型向右出槽动作的结构示意图。

图5为本实用新型的动作结束的结构示意图。

图6为本实用新型向左出槽动作的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本实用新型是由顶板组件1、推板销轴2、推板限位隔套3、推出缸销轴4、连接座5、顶出座筋板6和液压缸7构成；所述的顶板组件1是由顶板焊接件8、顶出盖板9和贴板10组成；顶板焊接件8是由下推板11、前月板12、侧板13、后月板14和推板耳15焊接而成；顶出盖板9螺接在顶板焊接件8上，贴板10螺接在顶板焊接件8两侧；推板销轴2由推板201和销轴202焊接组成并螺接在顶出座筋板6上，推板限位隔套3套设在推板销轴2上；顶板焊接件8通过推板耳15和推出缸销轴4铰接液压缸7；连接座5螺接在举升滑道102下侧，顶出座筋板6焊接在举升滑道102内部；推板销轴2在装配时涂润滑脂，顶板组件1在液压缸7动作时，沿着顶板焊接件8、推板销轴2和顶出座筋板6组成的槽道自由滑动。

对称式结构的钻具出槽装置安装于举升滑道102上，不仅能够平衡机构重量，而且在一侧液压缸动作时，另一侧液压缸辅助动作，保证机构运行平稳；顶出盖板9上表面滚花，增大了推出钻杆101的摩擦力，从而提高出槽效率；推板限位隔套3和贴板10均采用耐磨材质碳聚氨酯，可及时更换，提高系统使用寿命。