[实用新型]一种四轴探测飞行器有效
| 申请号： | 201220734304.7 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203038113U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 彭尘雨;陈巍;罗浩珏;周楠 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探测 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴探测飞行器，包括传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块一、MCU模块和远程控制中心，其特征在于，还包括图像采集处理模块，所述的传感器模块、电机驱动模块、图像采集处理模块和无线通讯模块一分别与MCU模块相连接；所述的无线通讯模块一和所述的图像采集处理模块均与所述的远程控制中心连接，所述的远程控制中心包括无线通讯模块二、控制模块、储存器、图像接收模块和显示器；所述的图像接收模块、无线通讯模块二和显示器分别与所述的储存器连接；所述的控制模块分别与所述的无线通讯模块二和所述的储存器连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴探测飞行器，其特征在于，所述的传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器。
3.根据权利要求2所述的一种四轴探测飞行器，其特征在于，所述的加速度传感器和陀螺仪传感器采用MPU6000模块；所述的气压传感器采用SMD085模块。
4.根据权利要求1所述的一种四轴探测飞行器，其特征在于，所述的电机驱动模块包括4个直流无刷电机；所述的无线通讯模块一和无线通讯模块二采用2.4Ghz无线模块；所述的图像采集处理模块和图像接收模块之间采用无线视频传输；所述的MCU模块采用STM32F103RCT6。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220734304.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
