[实用新型]一种危险品车辆在途姿态监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于危险品在途监控技术领域，涉及一种监控装置，具体涉及一种危险品车辆在途姿态监控装置。 

背景技术

随着信息化技术的快速发展，移动通信增值业务同时也伴随着飞速的增长，GPS定位技术、GPRS无线传输技术在城市交通系统、车辆监控系统、汽车导航等系统中广泛使用。 

危险品车辆在道路运输中存在着巨大的潜在危险性，安全问题尤其要注意，其中车辆姿态是车辆监控中所需的重要参数，在对危险品在途运输中，危险品车辆姿态信息的准确获取对危险品状态监控起着至关重要的作用。一旦在运输途中，危险品车辆发生侧翻，将给事故周围的人民、交通、环境造成严重的危害。 

因此，针对车辆对危险品的运输，保证运输的安全性，是该领域研究的热点问题。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够实时监控危险品车辆姿态的监控装置。 

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现： 

一种危险品车辆在途姿态监控装置，包括角速度陀螺仪、三轴重力加速度计、GPS定位器、无线发射模块、无线接收模块、数据处理器和远程发送 模块，其中，角速度陀螺仪、三轴重力加速度计和GPS定位器分别通过无线发射模块与无线接收模块相连，无线接收模块与数据处理器相连，数据处理器与远程发送模块相连。 

本实用新型还具有如下技术特点： 

所述的角速度陀螺仪采用L3G4200D芯片。 

所述的三轴重力加速度计采用MMA7455L芯片。 

所述的无线发射模块和无线接收模块均采用CC2530F256芯片。 

所述的数据处理器采用ARM11idea6410开发板。 

所述的GPS定位器采用SiRF StarⅢ芯片。 

所述的远程发送模块采用PTB206GPRS模块。 

本实用新型能够实时采集车辆当前姿态，利用陀螺仪判断出车的转向，利用三轴重力加速度传感器判断出车辆的加速度，利用速度信号计算出车辆的行驶距离，从而极大的减少了单靠GPS信号不良产生的误差，从而提高了导航精度和车辆姿态监控精度。 

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图。 

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。 

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。 

遵从上述技术方案，如图1所示，一种危险品车辆在途姿态监控装置，包括角速度陀螺仪、三轴重力加速度计、GPS定位器、无线发射模块、无线 接收模块、数据处理器和远程发送模块，其中，角速度陀螺仪、三轴重力加速度计和GPS定位器分别通过无线发射模块与无线接收模块相连，无线接收模块与数据处理器相连，数据处理器与远程发送模块相连。 

角速度陀螺仪采用L3G4200D芯片；三轴重力加速度计采用MMA7455L芯片。 

MMA7455L芯片具有信号调理、低通滤波、温度补偿、自测等功能，采用串行外设接口通信，数字通信，MMA7455L能够同时测量X/Y/Z三个轴的加速度，它支持SPI/I2C总线。该角速度陀螺仪由高品质沉金pcb组成，机器焊接工艺，其供电电压为3V-5V，测量范围为250/500/2000dps，模块内部包含通信电平转换电路，兼容3-5V系统。角速度陀螺仪和三轴重力加速度计安装在危险品车辆的车轮轴的垂线上，用来检测车辆的姿态。使用陀螺仪来跟踪车辆沿着X和Y轴的旋转，计算出车辆仰角、横滚角和方向角。采用三轴重力加速度计对运动车辆在三维坐标系中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度信息进行实时采集，利用陀螺仪短时测量准确的优势和加速度计长时稳定的特点，能够较为准确对当前车辆姿态进行采集。 

无线发送模块和无线接收模块均采用CC2530F256芯片。 

数据处理器采用ARM11idea6410开发板。ARM11idea6410开发板是一款低功耗、高性能、高性价比的ARM11处理器开发板，利用其低功耗、高性能等特点，实现对车辆位置信息和车辆姿态信息的处理。 

GPS定位器采用SiRF StarⅢ芯片，速度精度达到0.3米/秒，重捕获时间2.0秒；冷启动60秒、温启动40秒、热启动3秒，具有较高的定位精度，安装在危险品车辆驾驶台中，能够较为准确的得到当前危险品车辆的位置。