[实用新型]起重机及其挂接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其挂接机构。

背景技术

目前，一些类型的起重机具有支腿支撑吊重和轮胎吊重两种作业形式，轮胎吊重时能够吊重行驶。比如，越野轮胎起重机，其越野性能高，机动灵活，被广泛于油田、仓库、货场、林矿、码头、物流基地等场所。

起重机上一般设有主体部件和与之可拆卸连接的拆卸件，比如车架前段、车架后段与车架主体；或者，转台与配重等。以车架结构为例。

请参考图1-3，图1为一种分体式车架结构示意图；图2为装配图1中车架前段和车架主体的装配示意图；图3为图2中车架前段和车架主体安装完毕的装配示意图。

该车架结构主要包括车架前段11、车架后段13以及车架主体12，车架前段11设有前支腿，车架后段13设有后支腿，以起到支撑车体的作用，如图2所示，车架前段11的水平支腿11a伸出后，竖直支腿11b再伸出并可支撑于地面；车架主体12一般可用于安装起重机上装，比如转台等。

该结构的起重机两种作业模式：

轮胎14支撑吊重，活动支腿收回，依靠轮胎14支撑吊重并能吊重行驶；支腿伸出而支撑吊重，活动支腿从车架前段11和车架后段13中伸出，支撑地面，将整个起重机支起。

为了满足提高带载能力和爬坡等行驶能力，车架前段11、车架后段13均与车架主体12可拆卸地连接。车辆行驶而进入轮胎吊重模式时，将车架前段11和车架后段13拆卸掉，从而提供起重机轮胎带载能力，并增加起重机的离去角和接近角，以同时提高行驶能力。

车架前段11、车架后段13均可以通过销轴与车架主体12连接，可以通过下述步骤实现装配，以车架前段11与车架主体12的连接为例：

a、起吊车架前段21，使其上端的通孔和车架主体22上端的通孔同轴对接，此时，车架前段21相对车架主体22倾斜，其上端相较于下端更靠近车架主体22，如图5所示，吊装绳的一端位于车架前段21的外侧(远离车架主体22的一侧)，另一端位于车架前段21的上端面；

b、人工装配销轴，将该销轴同时贯穿车架前段21和车架主体22上端的通孔，以固定二者的上端；

c、改变吊装位置，如图6所示，吊装绳的两端均位于车架前段21的外侧，此时，车架前段21旋转，以使其端部下端的通孔和车架主体22下端通孔同轴对接；

d、与步骤b类似，人工装配销轴以固定车架前段21和车架主体22的下端。

拆卸时，与上述步骤恰好相反。

然而，上述连接方式存在下述技术问题：

第一、装配时难以定位，使得装配过程较为复杂，一般需要至少二人的人工操作；相应地，需布置可供人进入并操作的空间，这与移动式起重机紧凑布置的需求相悖；

第二、为保证结构受力，销轴与结构件的配合一般采用基轴制间隙配合，间隙小。对销轴压入力要求大。更因在狭小操作空间中，无法使用设备，仅凭人力较难满足装配需求；

第三、销轴是传递两个可拆卸部件之间作用力的关键件，上述装配方式无法及时准确地监控销轴是否脱落或装配不当，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，如何改进起重机上可拆卸连接的连接方式，以简化装卸过程，提高装卸效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种起重机及其车架结构。该车架结构能够提高起重机的行驶能力、带载能力。

本实用新型提供的用于起重机的挂接机构，起重机包括主体部件和可拆卸地连接于主体部件的拆卸件，所述挂接机构包括第一销轴和卡槽，所述第一销轴和卡槽二者，一者设于所述主体部件端部的上端，另一者设于所述拆卸件端部的上端；所述第一销轴能够卡于所述卡槽内，以挂接所述主体部件和所述拆卸件。

通过具有卡槽和第一销轴的挂接机构，可以实现主体部件和拆卸件上端的挂接连接，挂接后能够实现下端对准并再连接，以实现二者可靠的装配。可见，该挂接机构简单实现了主体部件和拆卸件的可拆卸连接，而且第一销轴可以在重力作用下自动滑入卡槽内(或是卡槽在重力作用下自动将第一销轴卡入其内部)实现挂接，易于定位，具有较好的自动适配性能，装配迅速，从而简化了装配过程，提高了装配效率；而且，该种装配方式使得主体部件和拆卸件上端易于对准，单人即可完成装卸操作，相较于背景技术中两人以上的装配方式，显然可以降低操作的空间需求。

优选地，所述卡槽为腰形卡槽，所述卡槽的底部呈弧形；所述第一销轴为与所述卡槽相适配的腰形销轴。