[实用新型]一种宽铅带生产线收卷自动控制系统

权利要求书

1.一种宽铅带生产线收卷自动控制系统，设置在进带装置之后，包括PLC控制系统和收卷装置，所述收卷装置用于接收进带装置送入的铅带，其特征在于：所述宽铅带生产线自动控制系统还包括设置在进带装置与收卷装置之间的缓冲机构，PLC控制系统通过监测缓冲机构的状态判断铅带的张力变化，并根据判断结果控制收卷装置的收卷速度。 

2.根据权利要求1所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，所述缓冲机构包括角度传感器、气缸、第一托板、第二托板和压带轴，所述缓冲机构整体呈三角形，两个托板分别构成该三角形的两边，气缸构成该三角形的第三边，角度传感器设置在两托板连接处，其中第一托板固定不动，在绕角度传感器转动的第二托板的另一端上设置用于压宽铅带的压带轴。 

3.根据权利要求2所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，角度传感器用于测量第二托板现状态与起始状态之间的夹角变化，并将夹角变化反馈至PLC控制系统，在气缸被拉伸至最长位置时第二托板处于起始状态，此时第二托板现状态与起始状态的夹角为第一角度；在气缸被压缩至最短位置时，第二托板现状态与起始状态的夹角为第二角度，由于PLC控制系统控制收卷装置的收卷滚轮速度增快，第二托板所承担铅带的重力作用降低，致使气缸缓慢恢复至拉伸状态，从而使得第二托板在第一角度与第二角度之间绕着角度传感器旋转。 

4.根据权利要求3所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，所述收卷装置包括收卷电机和用于接收输送的宽铅带的收卷滚轮，所述收卷滚轮由变频器控制，收卷滚轮的轮廓外侧还设有抱紧装置。 

5.根据权利要求1-4任意一项所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统通过变频器获取转矩电流，以判断收卷滚轮卷径上的铅带张力变化，并根据监测的张力变化结果控制收卷滚轮的收卷速度。 

6.根据权利要求5所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，转矩电流处于两个定值之间，转矩电流越大则铅带张力越大，转矩电流越小则铅带张力越小。 

7.根据权利要求6所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，所述收卷滚轮有两个，分别由两个变频器控制，所述宽铅带生产线收卷自动控制系统还包括一个自动换向切刀，用于受PLC控制系统控制切除一收卷滚轮收卷的铅带并将后续的铅带转换到另一收卷滚轮上。 

8.根据权利要求7所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于， 所述收卷电机包括编码器，并通过编码器实时监测收卷电机的角速度值。 

9.根据权利要求8所述的宽铅带生产线收卷自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统还可配置触摸屏，通过人工从触摸屏输入参数，配置收卷电机的角速度。