[实用新型]送线装置

权利要求书

1.一种送线装置，其特征在于，其包括支座（10），所述支座（10）包括底板（101）和垂直于所述底板（101）固定设置的侧板（102）； 

伺服电机（20），设置在所述底板（101）上，所述伺服电机（20）具有一输出轴（201）； 

传动装置（30），设置在所述侧板（102）上，所述传动装置（30）的输入端与所述输出轴（201）传动连接；所述传动装置（30）的输出端带动两个轴线平行的送线轮（40）相向转动，两个所述送线轮（40）之间具有适于电线（90）通过的间隙； 

靠近所述送线轮（40）送出电线（90）一侧设置有引导所述电线（90）走向的导向装置（50）。 

2.根据权利要求1所述送线装置，其特征在于，所述传动装置（30）包括 

主动轮（303），所述主动轮（303）与所述输出轴（201）传动连接； 

两个从动轮，分别为第一从动轮（301）和第二从动轮（302），所述主动轮（303）的旋转通过同步带（304）传递给所述第一从动轮（301）和所述第二从动轮（302）； 

两个所述送线轮（40）分别为第一送线轮（401）和第二送线轮（402），所述第一从动轮（301）与所述第一送线轮（401）同轴连接，所述第二从动轮（302）通过齿轮传动与所述第二送线轮（402）传动连接，所述第二从动轮（302）与所述第二送线轮（402）的齿轮传动部分设置在一齿轮箱（103）内。 

3.根据权利要求2所述送线装置，其特征在于，所述侧板（102）上安装所述第二送线轮（402）的轴孔为向外且向电线（90）进入端延伸的弧形孔（70），所述第二送线轮（402）的转轴（4021）可在所述弧形孔（70）内移动；还设置有调节两个所述送线轮（40）间隙的间隙调节装置（41）；所述间隙调节装置（41）包括调节板（412），所述调节板（412）一端与所述齿轮箱（103）固定连接、另一端设置在所述侧板（102）上；和调节螺钉（411），所述调节螺钉（411）穿过所述调节板（412）位于靠近所述侧板（102）一端上的调节孔与所述侧板（102）相抵；所述调节板（412）上设置有把手（80），所述把手（80）上设置有复位弹簧（81），所述复位弹簧（81）另一端可滑动的连接在所述侧板（102）上，所述齿轮箱（103）可沿所述弧形孔（70）绕所述第二从动轮（302）的旋转轴（3021）转动。 

4.根据权利要求1所述送线装置，其特征在于，所述导向装置（50）通过安装座（52）设置在所述侧板（102）上，所述导向装置（50）为导向管，所述电线（90）穿过所述导向管内孔，在所述电线（90）穿出一端固定设置有定位弹簧（60），所述定位弹簧（60）的内径与所述电线（90）的外径相当，所述定位弹簧（60）的轴线与所述导向管的轴线重合。 

5.根据权利要求1-4任一所述送线装置，其特征在于，还设置有调节所述导向装置（50）位置的导向调节装置（51）。 

6.根据权利要求5所述送线装置，其特征在于，所述导向调节装置（51）为通过调节螺母（511）调节的夹紧所述导向装置（50）的两个夹紧螺钉（512），每个所述夹紧螺钉（512）上套设有夹紧弹簧（513）。 

7.根据权利要求6所述送线装置，其特征在于，所述导向装置（50）可转动的固定在所述侧板（102）上，所述导向装置（50）的转动轴（501）与所述导向装置（50）垂直。 

8.根据权利要求1-4、6、7任一所述送线装置，其特征在于，还设置有皮带松紧调节装置（31），所述皮带松紧调节装置（31）与所述伺服电机（20）固定连接，可滑动的固定在所述底板（101）上。