[实用新型]自动换轨式穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型内容涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种结构简单的自动换轨式穿梭车。

背景技术

自动化立体仓库作为工厂物料的存储及中转站，因其能够实现与生产制造系统的动态链接并具有传统仓库无法比拟的出入库能力和空间存储率，在整个产品的制造及现代物流系统中扮演着越来越重要的角色。目前立体仓库中货物的存取方式正逐渐发生变化，以堆垛机存取货物的传统方式已难以适应现代物流中小批量、多品种、高出货率的要求。因此，各种可以实现单巷道多车及分层存取货物的穿梭车正得到越来越广泛的应用，这种穿梭车能够根据仓库规模进行灵活配置，大大提高了仓库的出入库效率。

与本实用新型内容相关的现有技术请参阅于2011年1月12日公告的中国实用新型专利第CN 201703385 U号揭露的一种自动换轨小车。该种自动换轨小车包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置；轨道由主轨道、移动副轨和次轨道组成；副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上；行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮，且其分别通过主轨道滚轮驱动部件和次轨道滚轮驱动部件驱动，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动。小车在主轨道上行驶时会带动次轨同步运动。换轨时，小车的升降驱动抬升小车车体直至主轨道滚轮脱离主轨道，然后副轨道驱动部件驱动副滚轮转动，进而换轨到副轨道上行走。由此可见，该种自动换轨小车需要次轨道辅助完成换轨过程，从而将其应用于立体仓库时需要在空中架设多部轨道，结构复杂、实现难度大且制造成本较高。

因此，有必要提供一种改进的自动换轨式穿梭车以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型内容的目的在于提供一种结构简单且存取货效率较高的自动换轨式穿梭车。

为实现上述实用新型内容目的，本实用新型内容提供了一种自动换轨式穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，所述行走机构包括固定在车架下方并同向设置的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构，所述自动换轨式穿梭车还包括固定在车架上的换轨机构，所述换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构，所述换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的第一主动轮、通过第一同步带与所述第一主动轮连接的第一从动轮、与所述第一从动轮沿水平方向同轴设置的第一顶升齿轮、竖直设置并与所述第一顶升齿轮两侧分别啮合的第一顶升轴和第二顶升轴、连接第一顶升轴与第一行走轮的第一支撑座以及连接第二顶升轴和第二行走轮的第二支撑座，所述第一顶升轴和第二顶升轴的相对侧分别形成有与所述第一顶升齿轮相啮合的齿条。

作为本实用新型内容的进一步改进，所述行走机构包括位于车架同一侧并位于同一直线上的两个所述第一行走轮，和与该两个第一行走轮分别相邻设置且相互对齐的两个第二行走轮，所述第一支撑座和第二支撑座分别与其中一个第一行走轮和与该第一行走轮相邻设置的一个第二行走轮相固定。

作为本实用新型内容的进一步改进，所述换轨传动机构还包括与所述第一主动轮同轴设置的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的从动齿轮、与从动齿轮同轴设置的第二主动轮、通过第二同步带与所述第二主动轮连接的第二从动轮、与所述第二从动轮沿水平方向同轴设置的第二顶升齿轮、竖直设置并与所述第二顶升齿轮两侧分别啮合的第三顶升轴和第四顶升轴、连接第三顶升轴与另一第一行走轮的第三支撑座以及连接第四顶升轴和另一第二行走轮的第四支撑座。

作为本实用新型内容的进一步改进，所述行走机构包括位于车架另一侧并位于同一直线上的两个所述第一行走轮，和与该两个第一行走轮分别相邻设置且相互对齐的另外两个所述第二行走轮。

作为本实用新型内容的进一步改进，所述换轨传动机构还包括固定在车架另一侧并分别与第一顶升齿轮和第二顶升齿轮同轴设置的两个第三顶升齿轮，分别连接同轴的第一顶升齿轮和第三顶升齿轮以及同轴的第二顶升齿轮和第三顶升齿轮的传动轴、竖直设置并与每一第三顶升齿轮两侧分别啮合的第五顶升轴和第六顶升轴、连接第五顶升轴与位于车架另一侧的所述第一行走轮的第五支撑座以及连接第六顶升轴和位于车架另一侧的第二行走轮的第六支撑座。

作为本实用新型内容的进一步改进，所述换轨传动机构还包括连接第一顶升齿轮、第二顶升齿轮和第三顶升齿轮中的每一顶升齿轮的齿轮轴与所述传动轴的胀紧套同步调节组件。