[实用新型]自动换轨式穿梭车

权利要求书

1.一种自动换轨式穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括固定在车架下方并同向设置的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构，所述自动换轨式穿梭车还包括与第一行走轮连接的换轨机构，所述换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构，所述换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的驱动齿轮、活动定位在车架上并与驱动齿轮啮合的齿条、固定在齿条上并开设有一传动槽的传动侧板、定位在车架上并与所述传动槽相配合移动的滚动轴承组合、活动定位在车架上并带动第一行走轮上下移动的导柱以及固定连接所述滚动轴承组合和导柱的连接板。

2.根据权利要求1所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述传动槽向上倾斜延伸。

3.根据权利要求2所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述滚动轴承组合包括设置在车架上的一对导轨、与导轨活动配合的滑块以及固定在滑块上并突伸入所述传动槽内的滚动轴承，所述连接板一端固定在所述滑块上，另一端与所述导柱相固定。

4.根据权利要求1所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨传动机构还包括设置在滚动轴承组合和导柱之间并活动定位连接板和车架的转轴，所述连接板以转轴为基点在滚动轴承组合的带动下转动。

5.根据权利要求1所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨驱动机构包括固定在车架上的第一电机以及与第一电机配套设置的第一减速机。

6.根据权利要求5所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述第一行走轮分别固定在车架相对两侧的两端下方，所述换轨驱动机构还包括固定在第一减速机末端的单输入双输出型换向器以及分别设置在换向器两个输出端的连杆，所述换轨机构包括分别固定在车架相对两侧以分别带动车架相应侧的第一行走轮移动的两组所述换轨传动机构，并且所述驱动齿轮固定在连杆的末端。

7.根据权利要求6所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述第二行走轮分别固定在车架另一相对两侧的两端下方，所述行走传动机构包括固定在车架上的第二电机、与第二电机配套设置的第二减速机、与第二减速机配套设置的单输入三输出型换向器、分别连接在换向器与输入端垂直的两个输出端与两个第一行走轮之间的第一传动轴、固定在换向器与输入端同轴的输出端的主动链轮以及通过链条与主动链轮连接的从动链轮，其中一个所述第二行走轮与从动链轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述行走机构还包括连接在另外两个第一行走轮之间的第二传动轴以及分别固定在第一传动轴和第二传动轴外侧以固定连接所述导柱的固定壳体。

9.根据权利要求7所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述行走传动机构还包括固定在车架上以调节链条张紧度的自动张紧装置。