[实用新型]码垛机横移小车行走同步机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金设备领域，尤其是涉及一种码垛机横移小车行走同步机构。

背景技术

传统的码垛机小车是通过电机驱动滚轮在导轨上运动的，容易打滑，控制行走位置不精确，不能精确控制，大梁两端的滚轮是通过电机直接驱动，两个电机的转速不同会参数扭矩，会使型钢发生弯曲，更严重的回事大梁发生断裂，危机员工安全。

实用新型内容

本实用新型为解决目前行走不同步的问题，为此提供了一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁的两端，所述驱动装置固定在大梁上，所述驱动装置通过传动轴与行走装置连接，所述驱动装置包括电机和减速箱，所述电机与减速箱连接，所述减速箱与传动轴连接。

所述行走装置包括齿轮箱和支架，所述齿轮箱固定在支架上，所述齿轮箱与传动轴连接，所述支架上设置有齿轮，所述齿轮通过齿轮箱传动，所述支架上设置有滚轮，所述支架下方设置有底座，所述底座上设置有导轨与滚轮配合，所述底座上设置有齿条与齿轮配合。

所述传动轴通过多段轴和联轴器连接组成。

本实用新型的有益效果是：本使用新型能通过传动轴实现大梁两端的行走速度同步，采用齿轮齿条啮合驱动小车可以避免打滑且能精确定位,为码垛机的自动化提供基础保证，也可以使传动更高效、可靠。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图示意图；

图2是本实用新型的侧视图示意图；

图中：1、大梁；2、电机；3、齿轮箱；4、传动轴；5、支架；6、齿轮；7、滚轮；8、底座；9、导轨；10、齿条；11、减速箱。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种码垛机横移小车行走同步机构,包括驱动装置、大梁1和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁1的两端，所述驱动装置固定在大梁1上，所述驱动装置通过传动轴4与行走装置连接，所述驱动装置包括电机2和减速箱11，所述电机2与减速箱11连接，所述减速箱11与传动轴4连接。如图2所示，所述行走装置包括齿轮箱3和支架5，所述齿轮箱固定在支架上，所述齿轮箱3与传动轴4连接，所述支架5上设置有齿轮6，所述齿轮6通过齿轮箱3传动，所述支架5上设置有滚轮7，所述支架5下方设置有底座8，所述底座8上设置有导轨9与滚轮7配合，所述底座8上设置有齿条10与齿轮6配合。所述传动轴4通过多段轴和联轴器连接组成。

在工作工程中，电机2通过动减速箱11带动传动轴4，传动轴4带动齿轮箱3，齿轮箱传动齿轮6在齿条10上运动，带动支架5运动，支架5上的滚轮7在导轨9上运动起到导向的作用，所以两端运动速度一致，能通过传动轴实现大梁两端的行走速度同步，采用齿轮齿条啮合驱动小车可以避免打滑且能精确定位,为码垛机的自动化提供基础保证，也可以使传动更高效、可靠。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。