[实用新型]一种集装箱地板自动钻孔设备

权利要求书

1.一种集装箱地板自动钻孔设备，用以对一集装箱箱体内的地板进行钻孔作业，其特征在于，所述集装箱地板自动钻孔设备包括有一悬臂装置，所述悬臂装置上设置有至少一横梁，所述至少一横梁通过纵向行走系统安装在所述悬臂装置上并沿所述悬臂装置的纵向方向移动，且每一所述横梁上设置有多个钻孔单元，每一所述钻孔单元至少包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的钻头，在每一所述横梁上还设置有一用以确定地板上欲钻孔位置的定位装置。

2.根据权利要求1所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，所述悬臂装置上沿其纵向方向还设置有多个定位信号点，对应于多排所述地板上欲钻孔位置，所述定位装置通过检测所述定位信号点确定所述地板上欲钻孔位置。

3.根据权利要求1所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，所述悬臂装置包括：

固定支撑架，固定于地面上；以及

固定式桁架，水平地连接于所述固定支撑架的一侧并悬空设置，所述固定式桁架的左、右两侧分别向外形成有一突出部。

4.根据权利要求1所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，所述纵向行走系统包括：

第一固定座，设置于所述突出部的上表面，并沿所述固定式桁架的纵向方向布置；

行走轨道，设置于所述突出部的外侧表面，并沿所述固定式桁架的纵向方向布置；

第一安装座，其上具有与所述第一固定座滑动安装的第一安装部以及沿所述行走轨道行走的行走轮，且所述第一安装座与所述横梁连接；以及

第一驱动装置，安装在该第一安装座上并驱动所述第一安装座沿所述固定式桁架的纵向方向移动。

5.根据权利要求1所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述钻孔单元还包括：

第二安装座，与所述横梁连接；

第一安装杆，连接在所述第二安装座的底部上；

气缸，安装在所述第二安装座上；以及

第三安装座，滑动安装在所述第一安装杆上，并与所述气缸驱动连接；

其中，每一所述钻孔单元的所述驱动机构通过电机带动钢丝软轴驱动所述钻头旋转，且所述钻头安装在所述第三安装座上，所述气缸驱动所述第三安装座沿所述第一安装杆上下移动，进而带动所述钻头上下移动。

6.根据权利要求5所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述第二安装座上还具有第二安装部，且所述第二安装部与沿所述横梁的长度方向设置的第二固定座滑动安装。

7.根据权利要求6所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述第二安装座上还设置有固定件，并通过所述固定件将所述第二安装座固定于所述横梁上。

8.根据权利要求5所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述钻孔单元还包括：

缓冲装置，其包括：

第四安装座，固定安装在所述第三安装座上；

第二安装杆，活动安装在所述第四安装座上；

接触块，安装在所述第二安装杆的下端；以及

弹簧，套装于所述第二安装杆上并位于所述第四安装座与所述接触块之间；以及

限位块，具有一连接部和一限位部，并通过所述连接部固定连接至所述第一安装杆的下端，所述限位部对应位于所述接触块的下方。

9.根据权利要求5所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述钻孔单元还包括：

深度自动检测系统，邻近于所述钻头一侧设置，并在所述钻头钻孔或扩孔深度达到一预设值时发出信号以使所述气缸带动所述钻头向上移动至一上限位置。

10.根据权利要求9所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，每一所述钻孔单元还包括当所述钻头移动至所述上限位置时发出信号的上限位检测装置。

11.根据权利要求3所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，在所述固定式桁架上远离所述固定支撑架的一端的底部设置有端头滚轮，所述端头滚轮支承于所述集装箱箱体内的地板上。

12.根据权利要求11所述的集装箱地板自动钻孔设备，其特征在于，所述悬臂装置还包括有一配重系统，相对于所述固定式桁架设置于所述固定支撑架的另一侧，所述配重系统包括一固定配重和/或一移动配重。