[实用新型]动作控制装置

权利要求书

1.一种动作控制装置，其特征在于，包括：

双目摄像模组(1)，用于从不同角度采集人体的两幅图像；

图像处理模块(2)，与双目摄像模组(1)电连接，用于从所采集的两幅图像中确定出人体的特征点；

存储器(3)，用于存储图像处理模块(2)连续时间内确定的人体的特征点；

处理器(4)，与存储器(3)电连接，用于根据所述连续时间内确定的人体的特征点的变化计算出人体的特征点的空间位移，并根据特征点的空间位移控制被控对象的动作。

2.根据权利要求1所述的动作控制装置，其特征在于，还包括图像生成模组(6)，与所述处理器(4)电连接，用于将所述动作对应的图像输出。

3.根据权利要求2所述的动作控制装置，其特征在于，还包括显示屏(9)，与所述图像生成模组(6)电连接，用于显示所输出的图像。

4.根据权利要求2所述的动作控制装置，其特征在于，还包括具有数据接口的壳体(7)，所述图像处理模块(2)、存储器(3)、处理器(4)和图像生成模组(6)安装于壳体(7)内；所述图像处理模块(2)连一数据接口，所述图像生成模组(6)连另一数据接口；

所述双目摄像模组(1)通过数据线连接至所述壳体(7)上相应数据接口以与所述图像处理模块(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的动作控制装置，其特征在于，所述双目摄像模组(1)底部具有一夹持部(8)，双目摄像模组(1)底部与所述夹持部(8)转动连接。

6.根据权利要求1所述的动作控制装置，其特征在于，还包括：与所述处理器(4)连接的时钟模块(5)。

7.根据权利要求1所述的动作控制装置，其特征在于，还包括：进行供电的电源模块。