[实用新型]多油缸同步控制系统及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种多油缸同步控制系统及工程机械。

背景技术

目前，在整个旋挖钻机行业中，均采用两联负载敏感阀控制桅杆的两个油缸，采用这种系统的旋挖转机，其桅杆油缸的同步性能及动作稳定性能还存在或多或少的问题，特别是在左右桅杆油缸负载差距较大时，容易出现抖动等现象，严重影响旋挖钻机操作的安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多油缸同步控制系统及工程机械，以解决多油缸共同负载时不够同步的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种多油缸同步控制系统，包括至少两个油缸以及与各个油缸串联的平衡阀和换向阀，还包括分流阀和一个负载敏感阀，所述负载敏感阀的一个工作油口与所述分流阀的进油口连通，所述分流阀的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通。

进一步的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步的，所述换向阀的中位机能为H型。

进一步的，所述换向阀的两个工作油口通过所述平衡阀分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连通。

进一步的，所述负载敏感阀为三位四通电磁换向负载敏感阀。

进一步的，所述负载敏感阀的中位机能为Y型。

另一方面，本实用新型还提供了一种设置有上述的多油缸同步控制系统的工程机械。

进一步的，所述工程机械为旋挖转机。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

（1）本实用新型所述的多油缸同步控制系统采用一个负载敏感阀即可同步控制所有油缸，可降低成本，维护简单方便。

（2）本实用新型所述的多油缸同步控制系统采用分流阀来控制各油缸的进油，可有效提升各油缸的同步性能。

（3）本实用新型所述的多油缸同步控制系统的各油缸的换向阀和负载敏感阀均为电磁阀，采用全电控方案，易于调节和实现自动控制。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的多油缸同步控制系统的示意图。

附图标记说明：

1-负载敏感阀，2-分流阀，31-第一换向阀，32-第二换向阀，41-第一平衡阀，42-第二平衡阀，51-第一油缸，52-第二油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例所述的多油缸同步控制方法，是将并联的各油缸分别与平衡阀、换向阀串联后，再与一个分流阀2和一个负载敏感阀1串联，所述分流阀2的进油口与所述负载敏感阀1的一个工作油口连通，所述分流阀2的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀1的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通；当各油缸的油路均与所述负载敏感阀1连通时，即可通过一个负载敏感阀1同步控制各个油缸；当需要单独控制一部分油缸时，通过各个油缸的换向阀断开不需要控制的油缸与所述负载敏感阀1的油路即可。

以下结合附图对采用上述方法的多油缸同步控制系统进行进一步说明，如图1所示，本实施例所述的多油缸控制系统，包括有负载敏感阀1、分流阀2、第一换向阀31、第二换向阀32、第一平衡阀41、第二平衡阀42、第一油缸51和第二油缸52；该第一换向阀31和第二换向阀32均为普通的三位四通电磁阀，其中位机能为H型；第一平衡阀41和第二平衡阀42均为普通的平衡阀；该负载敏感阀1为三位四通电磁换向负载敏感阀1，其中位机能为Y型；该分流阀2有一个进油口和两个出油口。该负载敏感阀1的进油口P1与压力油连通，回油口T1接回油箱，工作油口A1与分流阀2的进油口连通，该分流阀2的两个出油口分别与第一换向阀31的进油口P2和第二换向阀32的进油口P2连通，该负载敏感阀1的工作油口B1同时与第一换向阀31的回油口T2、第二换向阀32的回油口T3连通，该第一换向阀31的工作油口A2、B2通过第一平衡阀41分别与第一油缸51的有杆腔和无杆腔连通，第二换向阀32的工作油口A3、B3通过第二平衡阀42分别与第二油缸52的有杆腔和无杆腔连通。

当本实施例所述的多油缸同步控制系统应用于旋挖钻机时，该第一油缸51和第二油缸52分别为两支桅杆油缸，其具体实施方案如下：