[实用新型]一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手。

背景技术

在现有的用于机械手之间的辅助机械手一般只能可以用于传递直线的常规产品(如常规直型接头等)，像一些异型结构(如直角型接头和三通接头等)无法传递，使用功能性不高。而且在使用过程中，因上道工序的机械手可能对产品夹取的位置不对，造成对上道工序的机械手传递到辅助机械手时的夹取产品位置也不对而引起传递错误，降低了工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是要提出一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，以适应常规直型产品和异型产品的夹取和状态矫正，提高产品在机械手夹具上位置的精确性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，包括包括横向推动气杆和可移动的第一气动夹具。所述第一气动夹具包括第一夹块、第一夹紧气缸、旋转气缸和横向移动底座；所述第一夹块有左、右两块，分别与第一夹紧气缸的推杆连接，所述第一夹紧气缸与横向移动底座旋转连接，在所述第一夹紧气缸的上侧设置有底板，所述底板与左、右第一夹块之间形成第一夹口；所述横向推动气杆安装横向移动底座上；所述旋转气缸一端与横向移动底座旋转连接，另一端与第一夹紧气缸旋转连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹口为常规直型产品或者角通型产品的夹口。

作为本实用新型的进一步改进，所述常规直型产品的第一夹口包含横向夹口和纵向夹口。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向夹口中的产品进入端缺口大于产品移出端缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹紧气缸与所述横向移动底座的旋转角度为90°。

作为本实用新型的进一步改进，所述角通型的第一夹口为横向横向放入下一道工序的机械手位置的夹口。

(三)有益效果

本实用新型的传递弯管的机械手装置的优点：

1.可以将上道工序的机械手夹取产品的位置位置状态通过第一气动夹具旋转角度，改变其夹取状态传以适应下道工序机械手的夹取状态，使常规直型和异型产品均可以夹取正常传递，增强了机械手的功能性。

2.通过把横向夹口中的产品进入端缺口大于产品移出端缺口的结构，可以使产品放入夹口内更加方便，又可以矫正产品的夹取位置；通过设置纵向的夹口也同样即可以直接夹取纵向位置的产品，也可以对产品直接进行矫正。上述矫正方式，不但提高产品在机械手夹具上位置的精确性，减少由于夹取产品状态不对而引起的产品传递错误，提高工作效率，符合机械自动化发展规律。

附图说明

图1为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的立体图；

图2为本实用新型的第一气动夹具的立体图；

图3为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手中无拾取机械手的主视图；

图4为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手中无拾取机械手的俯视图；

图5为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的使用状态图1；

图6为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的使用状态图2；

图7为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的使用状态图3；

图8为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的使用状态图4；

图9为本实用新型的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手的使用状态图5；

图中2为产品送至机床机械手装置、3为拾取机械手、4为接头、101为第一气动夹具、102为横向推动气杆、111为横向移动底座、112为第一夹紧气缸、113为第一夹块、114为底板、115为旋转气缸、116为第一夹口、117为横向夹口、118为纵向夹口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。