[实用新型]一种复动式具停动特性旋转变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复动式具停动特性旋转变速机构。

背景技术

在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制作较为困难，成本也高，因此在实际设计中很少采用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。

本实用新型为达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘，所述运动输入圆盘上活动安装有齿轮滑座，所述运动输入圆盘与齿轮滑座之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座上开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块；所述滑块与齿轮机构铰接相连。

所述齿轮机构包括大齿轮、2个小齿轮，所述大齿轮、2个小齿轮分别与运动输入圆盘铰接相连；所述齿轮滑座上开设有2个滑槽，所述2个滑槽内分别活动安装有滑块；所述小齿轮与滑块铰接相连。

所述大齿轮与运动输入圆盘圆心重合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图；

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供的是一种复动式具停动特性旋转变速机构，包括运动输入圆盘1，所述运动输入圆盘1上活动安装有齿轮滑座5，所述运动输入圆盘1与齿轮滑座5之间安装有齿轮机构；所述齿轮滑座5上开设有滑槽7，所述滑槽7内活动安装有滑块3；所述滑块3与齿轮机构铰接相连。所述齿轮机构包括大齿轮2、2个小齿轮4，所述大齿轮2、2个小齿轮4分别与运动输入圆盘1铰接相连；所述齿轮滑座5上开设有2个滑槽7，所述2个滑槽7内分别活动安装有滑块3；所述小齿轮4与滑块3铰接相连。所述大齿轮2与运动输入圆盘1圆心重合。

在传动的过程中，运动输入圆盘1沿圆心轴线做匀速旋转运动。运动输入圆盘1在匀速运动时，安装在运动输入圆盘1上的大齿轮2固定不动，小齿轮4沿大齿轮2的表面轨迹做匀速旋转运动，小齿轮4的旋转中心随着运动输入圆盘1匀速运动，协同作用推动滑块3的移动，从而使齿轮滑座5的输出为一定规律的变速旋转运动。

如图2所示，图中横坐标为输入的旋转角；纵坐标为输出的旋转角。在一个运动周期里，输入的旋转角Φ和输出的旋转角α转过的总角度均为360°，其中输入的旋转角Φ作匀速旋转运动，而输出角度则按图3中的运动输入圆盘1角度和对应的齿轮滑座5输出角度规律作相应的旋转运动。

齿轮旋转变速机构是一种齿轮机构和滑块滑座机构的组合，齿轮的采用极大的减小了驱动力，提高了传动效率。由于本实施例中，小齿轮4采用对称质量布置，能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。

本实施例采用的一种复动式具停动特性旋转变速机构，其结构紧凑，稳定性高，易于高速运转，能够将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停-动-停-动的间歇特性输出。