[实用新型]一种非开挖水平定向钻机

权利要求书

1.一种非开挖水平定向钻机，包括置于圆形筒体内的挤压装置、设置于圆形筒体出口处的机头和液压驱动装置，其特征是：它包括其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，采用液压双夹持器拧卸钻杆。

2.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：它包括前锚桩（1）、变速箱（2）、保护外壳（3）、拖链（4）、横梁总成（5）、回转动力部分（6）、升降油缸（7）、后锚桩（8）、底盘总成（9），其中后锚桩（8）设置在底盘总成（9）的后端，升降油缸（7）设置在底盘总成（9）中部偏后的位置，前锚桩（1）设置在横梁总成（5）前端，横梁总成（5）的前部与底盘总成（9）连接，横梁总成（5）中部靠前的位置设置有变速箱（2），变速箱（2）后设置有与变速箱（2）和横梁总成（5）相连的拖链（4），横梁总成（5）后端设置有回转动力部分（6），保护外壳（3）位于横梁总成（5）的一侧设置在底盘总成（9）上。

3.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述前锚桩（1）包括液压管道（10）、夹持总成（11）、前振动油缸（12）、前横梁支撑板（13），夹持总成（11）固定在横梁总成（5）的前端上部，前横梁支撑板（13）设置在横梁总成（5）前端下部，前振动油缸（12）设置在前横梁支撑板（13）上方，夹持总成（11）通过液压管道（10）与前振动油缸（12）相连。

4.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述后锚桩（8）包括支腿油缸（81）、后振动油缸（82）、后横梁支撑板（83），支腿油缸（81）前端固定在横梁总成（5）后端上，后横梁支撑板（83）设置在支腿油缸（81）后端下部，后振动油缸（82）设置在后横梁支撑板（83）上。

5.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：所述回转动力部分（6）、升降油缸（7）、前振动油缸（12）、后振动油缸（82），均可采用液压驱动。

6.根据权利要求1所述的非开挖水平定向钻机，其特征是：采用负荷敏感控制、电液比例控制、PLC可编程控制技术。