[实用新型]驱动装置及含有该驱动装置的样品分析装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

输出轴，用于与外界设备连接并为所述外界设备提供动力；

导向联动机构，包括套设在所述输出轴上且与所述输出轴固接的转轮、套设在所述转轮周缘的转轮套、与所述转轮固接的用于将所述转轮套限位在所述转轮周缘的夹持件，所述机架及所述转轮套上设有限制所述转轮套旋转的限位组件，所述输出轴、所述转轮及所述夹持件可相对所述转轮套转动；

水平回转运动机构，包括固定在所述机架上的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一传动组件、由所述第一驱动件驱动旋转的导向轴以及支撑套，所述导向轴的一端与所述第一传动组件固接，另一端与所述支撑套固接，所述输出轴活动穿过所述支撑套，所述导向轴活动穿过所述转轮且与所述输出轴平行设置，所述导向轴可绕所述输出轴旋转从而带动所述转轮与所述输出轴在水平面旋转；

竖直直线运动机构，包括固定在所述机架上的第二驱动件及与所述第二驱动件连接的第二传动组件，所述第二传动组件可驱动所述转轮套沿所述输出轴的轴向运动从而带动所述输出轴在竖直方向上运动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位组件包括设在所述机架上的限位板以及设在所述转轮套上的移动件，所述限位板上开设有与所述输出轴平行的限位槽，所述移动件可沿所述限位槽移动。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述移动件为滚轮或滑块。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持件为板状结构，所述转轮为二级台阶结构，所述转轮套套设在所述转轮的直径较小的周缘部位，所述夹持件与所述转轮配合将所述转轮套限位在所述转轮的直径较小的周缘部位。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动件为一驱动电机，所述第一传动组件包括套设在所述第一驱动件的电机轴上的第一主动带轮、活动套设在所述输出轴上的第一被动带轮以及连接所述第一主动带轮与所述第一被动带轮的第一同步带，所述导向轴的一端固定在所述第一被动带轮上且与所述第一被动带轮垂直设置。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述导向轴的数量有两个，两个所述导向轴对称设置在所述第一被动带轮与所述支撑套形成的转动中心轴线的两侧且与所述转动中心轴线平行。

7.如权利要求1所述驱动装置，其特征在于，所述第二驱动件为一驱动电机，所述第二传动组件包括套设在所述第二驱动件的电机轴上的第二主动带轮、安装在所述机架上的第二被动带轮以及连接所述第二主动带轮与所述第二被动带轮的第二同步带，所述第二同步带与所述转轮套固定连接。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括传感器挡片及位移传感器，所述传感器挡片安装在所述转轮套上，且所述传感器挡片将所述第二同步带与所述转轮套压紧固定，从而第二同步带的转动可带动输出轴在竖直方向上运动，所述位移传感器安装在所述机架上用于检测所述传感器挡片在竖直方向上的位移。

9.一种样品分析装置，其特征在于，包括如权利要求1~8中任一项所述的驱动装置。