[实用新型]自动装脚机

权利要求书

1.自动装脚机，其特征在于，包括上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器，上料机构、切脚对位机构、工件托持机构和PLC控制器都设置在工作平台上，其中切脚对位机构位于上料机构的工艺下游，切脚对位机构与工件托持机构位置相对。

2.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述上料机构包括供料盘、同步齿形带、滑块、导轨和气动针，同步齿形带位于供料盘的工艺下游，同步齿形带上设有滑块，滑块与工作平台之间设有导轨，滑块上设有能拖动料带前进的气动针，同步齿形带的工艺上游侧依次设有限位卡槽一及限位对辊，同步齿形带的工艺下游侧设有限位卡槽二。

3.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述切脚对位机构包括主气缸、副气缸、气动托板、升降挡板、动切脚模、定切脚模和装脚齿条，主气缸活塞与气动托板相连，气动托板与动切脚模和装脚齿条相连，主气缸有两个行程，第一行程为切脚工位，第二行程为装脚工位，副气缸与升降挡板相连，定切脚模固定在工作平台上，定切脚模上对应上料位设有一个带刃口的缝隙，升降挡板与工作平台间设有升降滑动轴承，装脚齿条位于气动托板的下方。

4.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述工件托持机构包括上托板、下托板、工件挡板、工件托板和定位片，上托板与下托板之间分别设有滑动轴承和调节丝杆，上托板的上表面设有工件托板和工件挡板，工件托板上设有定位片。

5.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述PLC控制器与脚踏开关相连。