[实用新型]一种新型自动焊接机装置

说明书

技术领域

本实用新型一种新型自动焊接机装置，涉及一种可以自动调节焊接轨迹的焊接机装置，属于机械设备领域。特别涉及一种可以通过自动调节焊接轨迹，有效提高滚筒焊接作业的操控性和焊缝质量度的装置。

背景技术

在滚筒制造过程中，滚筒的焊接工艺非常重要，直接影响到机器的使用寿命，但滚筒的直径一般较大，目前，滚筒的焊接作业一般是都是由工人手工焊接完成，焊接作业的劳动强度大，焊接效率较低，且焊缝的质量难以得到保证，对工人的作业熟练度要求较高，人力成本较高。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种新型自动焊接机装置提供了一种可以通过自动调节焊接轨迹的焊接机装置，能够有效提高滚筒焊接作业的操控性和焊缝质量度，减轻对工人作业熟练度的要求，大大降低焊接工作的人力成本。

本实用新型一种新型自动焊接机装置是这样实现的：本实用新型一种新型自动焊接机装置由主体支撑装置、伸缩臂装置和控制装置组成。主体支撑装置由支撑丝杠、中空弯梁、螺旋限位轴、主体导轨、主体支撑架、支撑步进电动机和脚轮组成，脚轮置于主体支撑架上，主体导轨置于主体支撑架中部，螺旋限位轴置于中空弯梁一端，中空弯梁内置于主体导轨一端，支撑丝杠一端置于支撑步进电动机上，另一端穿过螺旋限位轴置于中空弯梁内，支撑步进电动机置于主体支撑装置上，伸缩臂装置由焊枪、焊枪夹具、伸缩臂、电缆、限位导轨、伸缩丝杠、螺旋限位轴、伸缩步进电动机和线缆卷筒组成，焊枪置于焊枪夹具上，焊枪夹具置于伸缩臂一端，伸缩臂另一端置有螺旋限位轴且置于中空弯梁内，伸缩步进电动机置于中空弯梁转折端上，伸缩丝杠一端置于伸缩步进电动机上，另一端穿过螺旋限位轴置于伸缩臂内，线缆卷筒置于中空弯梁上，电缆缠绕于线缆卷筒上，且和焊枪相连接。控制装置由PLC操作平台、控制线和电控箱组成，PLC操作平台和电控箱分别置于主体支撑装置上，且通过控制线相连接，电控箱通过控制线分别和伸缩步进电动机、支撑步进电动机相连接，电控箱通过电缆和焊枪相连接。

使用时，首先在PLC操作平台上输入预定的中空弯梁、伸缩臂的工作轨迹，电控箱通过控制线控制支撑步进电动机转动，支撑步进电动机带动支撑丝杠转动，支撑丝杠通过带动螺旋限位轴旋转使中空弯梁沿着主体导轨移动，电控箱通过控制线控制伸缩步进电动机转动，伸缩步进电动机带动伸缩丝杠转动，伸缩丝杠通过带动螺旋限位轴旋转使伸缩臂沿着限位导轨移动，通过人工调整焊枪夹具的位置并微调焊枪的位置，使之达到预期精确工作位置，达到提高滚筒焊接作业的操控性和焊缝质量度的目的。

有益效果

一、结构简单，方便使用。

二、成本低廉，易于推广。

三、能够有效提高滚筒焊接作业的操控性和焊缝质量度的目的。

附图说明

附图1为本实用新型一种新型自动焊接机装置的结构示意图

附图中

其中零件为：焊枪(1)，焊枪夹具(2)，伸缩臂(3)，电缆(4)，限位导轨(5)，伸缩丝杠(6)，螺旋限位轴(7)(14)，伸缩步进电动机(8)，线缆卷筒(9)，中空弯梁(10)，支撑丝杠(11)，主体导轨(12)，PLC操作平台(13)，控制线(15)，主体支撑架(16)，支撑步进电动机(17)，电控箱(18)，脚轮(19)

具体实施方式：

本实用新型一种新型自动焊接机装置是这样实现的，由主体支撑装置、伸缩臂装置和控制装置组成。主体支撑装置由支撑丝杠(11)、中空弯梁(10)、螺旋限位轴(14)、主体导轨(12)、主体支撑架(16)、支撑步进电动机(17)和脚轮(19)组成，脚轮(19)置于主体支撑架(16)上，主体导轨(12)置于主体支撑架(16)中部，螺旋限位轴(14)置于中空弯梁(10)一端，中空弯梁(10)内置于主体导轨(12)一端，支撑丝杠(11)一端置于支撑步进电动机(17)上，另一端穿过螺旋限位轴(14)置于中空弯梁(10)内。支撑步进电动机(17)置于主体支撑装置上，伸缩臂装置由焊枪(1)、焊枪夹具(2)、伸缩臂(3)、电缆(4)、限位导轨(5)、伸缩丝杠(6)、螺旋限位轴(7)、伸缩步进电动机(8)和线缆卷筒(9)组成，焊枪(1)置于焊枪夹具(2)上，焊枪夹具(2)置于伸缩臂(3)一端，伸缩臂(3)另一端置有螺旋限位轴(7)且置于中空弯梁(10)内，伸缩步进电动机(8)置于中空弯梁(10)转折端上，伸缩丝杠(6)一端置于伸缩步进电动机(8)上，另一端穿过螺旋限位轴(6)置于伸缩臂(3)内，线缆卷筒(9)置于中空弯梁(10)上，电缆(4)缠绕于线缆卷筒(9)上，且和焊枪(1)相连接，控制装置由PLC操作平台(13)、控制线(15)和电控箱(18)组成，PLC操作平台(13)和电控箱(18)分别置于主体支撑装置上，且通过控制线(15)相连接，电控箱(18)通过控制线(15)分别和伸缩步进电动机(8)、支撑步进电动机(17)相连接，电控箱(18)通过电缆(4)和焊枪(1)相连接，使用时，首先在PLC操作平台(13)上输入预定的中空弯梁(10)、伸缩臂(3)的工作轨迹，电控箱(18)通过控制线(15)控制支撑步进电动机(17)转动，支撑步进电动机(17)带动支撑丝杠(11)转动，支撑丝杠(11)通过带动螺旋限位轴(14)旋转使中空弯梁(10)沿着主体导轨(12)移动，电控箱(18)通过控制线(15)控制伸缩步进电动机(8)转动，伸缩步进电动机(8)带动伸缩丝杠(6)转动，伸缩丝杠(6)通过带动螺旋限位轴(7)旋转使伸缩臂(3)沿着限位导轨(5)移动，通过人工调整焊枪夹具(2)的位置并微调焊枪(1)的位置，使之达到预期精确工作位置，达到提高滚筒焊接作业的操控性和焊缝质量度的目的。