[实用新型]无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋翼式无人直升机，进一步涉无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置。

背景技术

近年来，无人驾驶直升机快速发展，用途广泛，在大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘测、工业检测、记录取证、商业拍摄、专业拍摄拍照等民用领域，电子对抗、技术侦察与监视、超长波通信、信息中继等军用领域，均有出色的表现。但是无人驾驶直升机在空中时，其旋翼旋转速度极高，旋翼扫过的面积很大，在运动过程中的惯性比较大。因此，如遇特殊情况，旋翼失控，其强大的破坏力将对地面人群或建筑物造成极大伤害。

发明内容

本发明的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，提供一种制动装置，从而避免了因旋翼旋转形成的巨大升里和惯性，对地面带来巨大破坏力。

本发明的技术方案如下：

无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴1、与主轴1同心的主轴齿轮2，2个或2个以上的偏心摩擦块4a、4b，对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器5a、5b；所述主轴齿轮2的一个端面中部有一个开放式的圆盘式空腔，在空腔的内圆周面固定耐磨层3，所述偏心摩擦块4a、4b的外工作面正好对应空腔的内圆周面固定耐磨层3；所述伺服器的输出轴与主轴平行，伺服器被固定在与主轴垂直的一块隔板8上。

减速齿轮6、7用于将动力装置的转速降低后传送到主齿轮2上；隔板9也用于固定减速齿轮6、7。

该装置在常规状态下，偏心摩擦块与主轴齿轮之间存在间隙，当需要减速时，伺服器开始旋转，带动其顶部的偏心摩擦块旋转，直至与开放式的圆盘式空腔内圆周面发生摩擦，产生反向扭矩，逐步刹停主轴的旋转。

本发明对于现有技术的优点在于，

本发明通过抑制无人直升机旋翼主轴下的主齿轮运动，从而实现旋翼停止运动。解决了无人驾驶旋翼直升机一旦发生旋翼失控情况，其旋翼旋转速度极高，旋翼扫过的面积很大，在运动过程中的惯性比较大，其强大的破坏力将对地面人群或建筑物造成极大伤害这一棘手而又严峻的问题。

附图说明

图1是本发明整体示意图。图中，1代表无人直升机旋翼主主轴，2代表无人直升机旋翼主齿轮，5a、5b分别代表伺服器，6、7分别代表减速齿轮，8、9代表隔板。

图2是本发明刹车装置在常态下的示意图。图中，3代表在空腔的内圆周面上固定的耐磨层，4a、4b代表偏心摩擦块；图中，为了方便观察偏心摩擦快的外形，移除了与之对应的伺服器。

图3是本发明刹车装置在工作状态下示意图；图中，为了方便观察偏心摩擦快的外形，移除了与之对应的伺服器。。

具体实施方式

对照图1、2、3说明本发明的实现过程。

无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴1、与主轴1同心的主轴齿轮2，2个或2个以上的偏心摩擦块4a、4b，对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器5a、5b；所述主轴齿轮2的一个端面中部有一个开放式的圆盘式空腔，在空腔的内圆周面固定耐磨层3，所述偏心摩擦块4a、4b的外工作面正好对应空腔的内圆周面固定耐磨层3；所述伺服器的输出轴与主轴平行，伺服器被固定在与主轴垂直的一块隔板8上。

本实施例中，只列举了安置2个偏心摩擦块的情形，实际情况，可根据旋翼大小来选择需要安装的数量。