[实用新型]电机转子的改良结构

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及新型电机转子结构的三相交流永磁伺服电机。

背景技术

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。现有永磁交流伺服电动机，永磁转子上的永磁体一般采用胶黏剂粘接在转子铁心上，其缺点在于电机永磁转子制造工艺复杂，不易实现自动化生产，并且转子在恶劣的环境条件下的可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种电机转子改良结构，永磁体固定牢固、方便。

本实用新型通过下述技术方案解决所述的技术问题：一种电机转子的改良结构，用于三相交流永磁伺服电机，包括转轴、转子铁心、永磁体、无纬带，转子铁心由多数片转子冲片叠压而成，在转子铁心的二边由磁钢挡板定位，并由螺栓紧固，其中：所述的转子冲片的外周缘具有不少于4个燕尾槽，在该燕尾槽间形成不少于4个相邻的隔磁槽，在该转子冲片中间设有孔位，在转子铁心的外圆周表面，与隔磁槽相配合的永磁体数量与隔磁槽相同，永磁体安装于隔磁槽中，二端由磁钢挡板固定。因永磁体安装不需要粘胶剂，永磁体是被燕尾槽卡固，制成的永磁电机转子结构完全能适应恶劣环境条件下的永磁交流伺服电动机。

在上述方案基础上，所述的隔磁槽为4、6、8或10个，与之匹配的永磁体数量也是4、6、8、10个。

在上述方案基础上，所述的永磁体的截面与隔磁槽的结构匹配，永磁体插入隔磁槽后在转子铁心的二端由磁钢挡板定位，并由螺栓紧固。

本实用新型的优越性在于：具有结构稳定、制造工艺简单、可扩展性灵活、适应范围广的优点。

本实用新型所得到的新型电机转子，转子电阻大，转动惯量小，结构简单、运行平稳，噪音小，从而提高伺服电机运行寿命并降低保养难度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是转子冲片示意图；

图中标号：

1--转轴； 

2--转子铁心；       21--转子冲片； 

211--燕尾槽；       212--隔磁槽；      213—螺孔；    214—轴孔；

3--永磁体；         4--无纬带；

51、52—左、右磁钢挡板；              6--螺栓。

具体实施方式

如图1本实用新型结构示意图和图2是转子冲片示意图所示，一种电机转子的改良结构，用于三相交流永磁伺服电机，包括转轴1、转子铁心2、永磁体3、无纬带4，转子铁心2由多数片转子冲片叠压而成，在转子铁心2的二边由磁钢挡板定位，并由螺栓6紧固，其中：如图2，转子冲片21的外周缘设有8个燕尾槽211，在所述8个燕尾槽间形成8个相邻的隔磁槽212，在该转子冲片21的中间位置设有轴孔214，用于安装转轴1，与隔磁槽212相配合的永磁体3数量与隔磁槽212相同，即8个永磁体3插于隔磁槽212中，二端由左右磁钢挡板51、52固定。

本实用新型的实施不仅如图1所示，有8个燕尾槽211间形成8个相邻的隔磁槽212，也可以设置4、6、10个燕尾槽211，在所述燕尾槽211间形成4、6、10个相邻的隔磁槽212，并配置与隔磁槽212数量相等的永磁体3。

本实用新型的装配步骤为：转子铁心2压入转轴1上，永磁体3（或称磁钢）沿着转子铁心2的隔磁槽212插入转子铁心2，永磁体3被燕尾槽211卡固，外面缠绕无纬带4，左右磁钢挡板51、52压住无纬带4固定转子铁心2上，其中，因所述的永磁体3的截面与隔磁槽212的结构匹配，永磁体3插入隔磁槽212后在转子铁心2的二端由左、右磁钢挡板51、52定位，并由螺栓6紧固。

本实用新型采用冲制转子冲片，转子冲片21中间有轴孔214，转子冲片21四周有根据极数而设置的用于嵌放永磁体3的隔磁槽212，在转子冲片21表面还有三个圆形螺孔213，转子冲片21叠压后，通过轴孔214压装至转轴1上，然后将永磁体3涂胶并且嵌放进隔磁槽212内，该转子结构牢固可靠，完全能适应恶劣环境条件。