[实用新型]烹饪机器自动翻炒移位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机，尤其涉及一种烹饪机器自动翻炒移位机构。

背景技术

中国烹调历史悠久，地域广阔，各民族烹调风味流派众多，也就决定了中国的烹调技术是一项复杂、难于掌握的技术。按消费特点分类，有宫廷风味、官府风味、市肆风味、宗教风味、民间风味；按地区分类，有山东风味、江苏风味、四川风味、广东风味、北京风味、浙江风味、安徽风味、湖南风味、湖北风味、其他兄弟民族风味；按仿制时代分类，有仿唐风味、仿宋风味、仿膳风味等。各种风味流派无论是在用料、调味、烹调方法上，还是在成菜的风味特点上都有明显的差异。

中国菜肴虽然千姿百态，但就烹调技术而言，都有共同的技术属性和规律性。与西式快餐相比，千百年来，由于中国菜肴制作工步要求严格、加工工艺复杂使得传统的中国菜肴加工难于实现机械化、自动化加工。烹调技术实际上是对菜肴所包含的一系列必然性、规律性内容的整合。因此，在中国烹调的全部工艺流程中，菜肴属性自始自终控制和调节着烹调的各个环节。另外，厨师在制作菜品过程中技法、经验、眼力等决定其加工菜品品质。但是要使一个厨师全面掌握中国菜肴的加工制作工艺方法显然不现实。

发明内容

本实用新型旨在针对背景技术中存在的不足，而提供的一种烹饪机器自动翻炒移位机构，将极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害。通过自动烹调机器菜品加工制作过程的标准化，可以避免因操作人员的不同而加工制作的菜品风味不同。

本实用新型烹饪机器自动翻炒移位机构，是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成，其导轨一端固接着电机定位板，另一端固接着限位板，其中移位驱动电机固定在电机定位板的外侧，其动力输出轴穿过电机定位板连接丝杠，尾端与限位板轴套连接；丝杠螺母和滑块分别被固接在L形角钢的下部，L形角钢上部的外侧固定着翻转驱动电机，内侧设有支撑架并与翻转驱动电机的动力输出轴连接；支撑架的一侧设有掂勺驱动电机、另一侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接，掂勺驱动电机的动力输出轴穿过支撑架与其中一个连接杆固定连接，所述的丝杠螺母套叠在丝杠上；滑块与导轨动配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的掂勺横梁未与连接杆连接的端部上设有烹饪器具。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导轨和丝杠平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，移位驱动电机的动力输出轴与定位板的连接处、丝杆尾端与限位板的连接处、翻转驱动电机的动力输出轴的在L形角钢的连接处、驱动电机的动力输出轴与支撑架的连接处均设有轴承。

其中，导轨、滑块、丝杠螺母、L形角钢、丝杆和移位驱动电动机实现烹饪器具的往复平移动作，电动机驱动丝杠作旋转运动，带动丝杠螺母、L形角钢等作直线往复运动，实现烹饪器具的平移动作。其中丝杠、导轨还起到支撑整个机构的辅助作用，防止机构倾覆。

翻转驱动电机、烹饪器具、支撑架、连接杆、掂勺横梁和掂勺驱动电机实现烹饪器具的大幅度掂勺动作和小幅摆动动作；由支撑架、连接杆和掂勺横梁组成的四杆机构可以使曲柄摇杆机构、双曲柄机构或者双摇杆机构。翻转驱动电机驱动四杆机构时，翻转驱动电机可以使整周驱动，也可以是一定角度内的往复摆动。

翻转驱动电机实现烹饪器具的翻转动作。

上述三种动作：平移、掂勺和翻转既可以独立运动也可以相互协作。例如往复平移和烹饪器具的小幅摆动可以使得菜品在烹饪器具内圆形轨迹运动，实现菜品、调料的混合均匀；平移和翻转动作系统配合实现菜品出锅和倒洗刷水等功能。

掂勺、晃动和盛放菜品是传动中国菜肴加工的必须步骤。其中盛放菜品、放调料的不可缺少的过程，掂勺和晃动是通过火候控制菜品加工质量、菜品调料间混合均匀性的决定性步骤。发明一种烹调机构，完全实现菜品、调料投放、菜品翻动、加工工艺制作自动化将会极大地推动中国菜肴标准系列化加工，推动中国饮食文化的发展。

本实用新型的目的在于提供一种自动烹调机器中的自动翻炒移位机构，该种机构结构简单，控制方式简单易于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种烹调机器中实施，如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下，通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作，完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。

附图说明

附图1是本实用新型总体装配示意图；

附图2是掂勺驱动机构总体示意图；

附图3是掂勺驱动支撑梁示意图；