[实用新型]注塑制品料柄和产品分离机

说明书

本实用新型涉及一种注塑制品料柄和产品的自动分离装置。

注塑制品生产出来，一般都会有料柄的存在，离真正的需求产品相比还需要把料柄和产品分离开，这道工序可以称为料柄分离。传统料柄分离有人工瓣端料柄和制品的连接处，也有剪刀剪断料柄和制品连接处，从而分离出产品。这个过程从模具设计来讲，需要把料柄和制品的连接处设计的薄才容易完成料柄分离，但是这又会影响到产品注塑过程中原料的流动，影响产品质量；从工人分离料柄和制品来讲，需要专门安排工人来完成这道工序，特别是一些使用机械手配合注塑机的场合，会增加生产成本；从制品本身来讲，人工分离容易造成制品连接处塑料脱落影响产品质量。

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有人工分离料柄所产生的上述问题而提供注塑制品料柄和产品自动分离机，能够节省分离时间，提高生产效率，提高产品质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：注塑制品料柄和产品分离机，包括工作台、注塑制品夹持器、注塑制品切割器，工作台上设置与注塑产品形状一致的安放槽，注塑制品夹持器分为注塑产品夹持器和料柄夹持器，分别设置在工作台的二侧和工作台的前侧，注塑产品夹持器包括旋转器和旋转臂，旋转臂端设置吸盘，旋转臂由旋转器驱动而离开或压住制品，料柄夹持器包括旋转器和旋转臂，旋转臂端设置能够夹紧料柄的夹爪，旋转臂由旋转器驱动离开或夹住料柄，注塑制品切割器包括刀片、刀片驱动器及刀架移动机构，刀片固定在刀架上，由刀片驱动器驱动，刀架由移动机构移动。

更好地，上述刀片驱动器为电机，并通过同步轮带动刀片旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过本装置能够将料柄和注塑产品切割分离，提高了生产效率和产品质量。还能将各个机构进行统一控制和管理，实现自动化切割。

图1为本实用新型实施例需加工制品立体维图。

图2为本实用新型实施例的整体图。

图3为本实用新型实施例待加工制品放置工作台面的俯视图。

图4为本实用新型实施例的待加工制品放入并夹紧后的局部立体图。

图5为本实用新型实施例机械部分的立体图。

图5为本实用新型实施例机械部分的立体图。

图6为本实用新型实施例注塑制品切割器的立体图。

图7为本实用新型实施例的产品和料柄自动提取放入收集箱后设备的局部图。

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为待加工制品40的三维图。从注塑机上取出时，待加工制品40包含需要的产品A1、A2、A3、A4和料柄B，产品A1、A2、A3、A4与料柄B连接在一起，需要沿图中虚线位置，把产品和料柄分离开。

如图2所示，注塑制品料柄和产品分离机包括电控箱1、操作面板2、机械部分3、底座4和防护封板5。

如图3所示，本实用新型实施例的待加工制品放置台面俯视图，待加工制品40放入产品放置板13的凹槽30内，旋转夹紧机构6驱动吸盘7夹紧制品A1、A2、A3和A4；旋转夹紧机构6驱动气爪11夹紧料柄B，夹紧后的状态见图4。

如图5所示，机械部分由刀片驱动单元12、工作台面13和旋转夹紧机构6组成。旋转夹紧机构6负责夹紧代加工制品，并且负责提取分离后的产品和料柄。

注塑制品切割器，包括刀片、刀片驱动器及刀架移动机构。刀片固定在刀架上，由刀片驱动器驱动，刀架由移动机构移动。

如图6所示，本实施例的移动机构包括伺服电机15、滚珠丝杠18、丝杠螺母19、滑板21，伺服电机15固定在电机座16上，通过滚珠丝杠固定座17和滚珠丝杠18相连。丝杠螺母19固定在丝杠座20上，丝杠座20固定在滑板21上，刀片27通过刀片支撑单元28固定在滑板21上，最终通过伺服电机15的旋转，带动滚珠丝杠18转动再通过丝杠螺母19，使滑板21移动，从而使刀片27前后进退移动。

本实施例的刀片驱动器包括电机25、带轮22、皮带24和带轮26，电机25固定在电机座23上，电机通过带轮22和皮带24驱动带轮26旋转，刀片27和带轮26机械连接，这样刀片27就被电机25驱动旋转，切离产品和料柄。

如图7所示，待加工制品40经刀片切割后分成产品和料柄，然后经注塑产品夹持器和料柄夹持器向外旋转，再放入收集箱（图中未画出）中。