[实用新型]一种电磁铁吸附装置

说明书

技术领域

本实用新型所属技术领域为升降或平移设备，特别涉及一种电磁铁吸附装置。

背景技术

目前，在物料传输和搬运过程中常常使用抓取机构，先把物料抓住然后再进行运输或移动，现有的抓取机构结构复杂，体积较大，安装维护困难，而且移动精度不高，适用性和可靠性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、可靠性强的电磁铁吸附装置，在物料运输时便于对物料进行抓取。

本实用新型是这样实现的，提供一种电磁铁吸附装置，包括可相互磁力吸附的电磁铁以及导磁板，电磁铁固定在可移动的横梁上，导磁板固定在待移动的载物台一侧面，电磁铁可吸住导磁板，并带动载物台一起随横梁移动，电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，导磁面可与导磁板接触并形成磁性吸附联接。

进一步地，在电磁铁内设置有线圈，改变通过线圈的电流大小可以调节电磁铁的电磁力大小。

进一步地，电磁铁的工作状态由电磁控制器控制，可以通过电磁控制器改变电磁铁的通电状态，使得电磁铁处于无磁性或有磁性的状态，电磁控制器还可以控制通过线圈的电流大小。

进一步地，改变线圈的匝数可以调节电磁铁的电磁力大小。

进一步地，在横梁上可并排设置若干电磁铁，各个导磁面可同时与导磁板接触。

与现有技术相比，本实用新型的电磁铁吸附装置包括固定在可移动的横梁上的电磁铁，以及可与电磁铁相互磁力吸附的导磁板，导磁板固定在待移动的载物台一侧面。在电磁铁的两相对侧面分别设有导磁面，使得电磁铁的两边都可以吸附导磁板，带动载物台一起随横梁移动。本实用新型利用电磁铁体积小，结构简单，控制容易的特点来完成对载物台的吸附联接。在该机构中，因电磁铁能够牢牢吸附在导磁板上，可以保证载物台与横梁的运动完全同步。本实用新型具有结构简单，联接迅速，安全可靠，应用范围广等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的平面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，是本实用新型的一个较佳实施例，本实施例使用在立体车库中。本实用新型的电磁铁吸附装置，包括电磁铁1以及导磁板2，电磁铁1以及导磁板2可相互磁力吸附在一起。

电磁铁1固定在可移动的横梁3上，导磁板2固定在待移动的载物台4一侧面41。在本实施例中，导磁板2采用铁板材料。电磁铁1的两相对侧面分别设有导磁面11，导磁面11可与导磁板2接触并形成磁性吸附联接。因此，电磁铁1的两边都可以直接吸住载物台4，横梁3的两边都可以吸住载物台4，并带动载物台4左右移动。

电磁铁1的工作状态由电磁控制器（图中未示出）控制，可以通过电磁控制器改变电磁铁1的通电状态，使得电磁铁1处于无磁性或有磁性的状态。在电磁铁1内设置有线圈（图中未示出），电磁控制器还可以控制通过线圈的电流大小，改变通过线圈的电流大小可以调节电磁铁1的电磁力大小。另一方面，改变线圈的匝数也可以调节电磁铁1的电磁力大小。

为了增大电磁铁1的磁力，使其可吸住较重的载物台4，还可以采取增设电磁铁1的方法。若干电磁铁1并排设置在横梁3上，各个导磁面11可同时与导磁板2接触。多个电磁铁1同时吸住载物台4，在不增大电磁铁1体积的前提下，使得其吸引磁力成倍增加。一般可在横梁3上同时设置二到四个电磁铁1。

当电磁控制器控制电磁铁1通电时，电磁铁1在内部线圈的作用下就带有磁性，从而吸住导磁板2，横梁3抓取载物台4并形成一个整体，横梁3就可以带动载物台4一同移动。当电磁控制器控制电磁铁1断电时，电磁铁1就立即失去磁性，无法吸住导磁板2，横梁3与载物台4分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。