[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，用于搬运物料，其特征在于，所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合，所述基座设有开口，于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述密封结构包括防尘带和用于抵压所述防尘带的固定架，所述防尘带密封所述开口，所述固定架设置在所述基座上且抵压所述防尘带。

3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述防尘带宽度大于所述开口宽度，所述防尘带为不锈钢带。

4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述基座包括两块侧板和两块支撑端板，所述支撑端板分别安装在所述侧板两端，所述侧板与所述支撑端板围设构成用于所述直线导轨、所述滚珠丝杆和所述滑动座安装的空间。

5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述直线导轨呈长条形，所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆通过一电机带动转动，所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。